摘要：針對衛(wèi)星與慣性速度匹配法對滾轉角的空中對準精度不高這一問題,提出一種衛(wèi)星與慣性速度匹配加機動輔助的方法。在衛(wèi)星與慣性組合制導方式下,以可觀測性分析為基礎,機動輔助采取縱向比例導引加重力補償制導律形式,結合卡爾曼濾波完成滾轉角的空中對準,并分析機動輔助策略在不同導航比、重力補償系數(shù)下對滾轉角對準效果的影響,以及彈體名義轉速拉偏、慣性組件誤差拉偏對機動輔助策略的影響。仿真結果表明:在考慮衛(wèi)星定速及慣性組件誤差情況下,該方法能夠在全彈道內實現(xiàn)滾轉角的精對準,誤差在2°以內,收斂時間10s;可通過調節(jié)重力補償系數(shù)改變對準的速度、精度,導航比用來保證制導穩(wěn)定。衛(wèi)星與慣性速度匹配加機動輔助的方法相比于衛(wèi)星與慣性速度匹配法,對準效果更好;在彈體名義轉速以及慣性組件誤差存在拉偏情況下,對準效果受影響較小,抗干擾性較強。