摘要：偏癱病人參與康復(fù)訓(xùn)練的主動性不強、目的不明確,導(dǎo)致效率較低.本文提出基于可穿戴設(shè)備HTC VIVE的偏癱上肢康復(fù)訓(xùn)練方案,設(shè)計并實現(xiàn)了一種以任務(wù)為導(dǎo)向的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng).基于人體上肢運動學(xué)理論,使用D-H參數(shù)方法建立人體上肢5自由度模型,仿真模擬了上肢手腕部的運動空間,以確保訓(xùn)練方案的安全性.在Unreal Engine 4中構(gòu)建虛擬康復(fù)訓(xùn)練場景,患者通過操縱控制器觸碰虛擬場景中的目標(biāo)點完成相應(yīng)訓(xùn)練任務(wù).經(jīng)上肢行為正常人士及偏癱病人臨床測試,訓(xùn)練任務(wù)有效促進了病人參與康復(fù)訓(xùn)練的主動性,運動軌跡記錄可及時反饋患肢的運動情況,系統(tǒng)滿足康復(fù)訓(xùn)練的需求.