電動式主動穩(wěn)定桿能耗最優(yōu)控制方法
作者：皮大偉; 謝伯元; 王顯會; 王洪亮; 王爾烈; 李嬌; 王利輝 南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院; 江蘇南京210094; 陸軍裝備部裝備項目管理中心; 北京100072
摘要：為解決永磁直流無刷電機轉(zhuǎn)矩脈動大造成的作動器能耗高的問題,研究一種新型三閉環(huán)控制算法,外環(huán)采用電機轉(zhuǎn)角PI控制,中間環(huán)采用轉(zhuǎn)速PI控制,內(nèi)環(huán)采用定子電流最優(yōu)控制.基于Simulink建立14自由度整車模型和電機式主動穩(wěn)定桿及其控制系統(tǒng)的仿真模型,仿真結(jié)果表明,控制算法能有效改善車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性及乘坐舒適性,同時電機輸出特性得到改善,系統(tǒng)能耗降低.
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