摘要：針對(duì)高超聲速滑翔飛行器再入過程中面臨的多禁飛區(qū)約束問題,提出了一種基于三觸角預(yù)測(cè)方法的側(cè)滑角瞬變規(guī)避機(jī)動(dòng)制導(dǎo)策略。該機(jī)動(dòng)制導(dǎo)策略通過最大轉(zhuǎn)彎軌跡計(jì)算飛行器的航向角約束,預(yù)測(cè)時(shí)只發(fā)出三條“觸角”預(yù)測(cè)線,根據(jù)航向角與禁飛區(qū)等約束終止預(yù)測(cè)并計(jì)算預(yù)測(cè)終止的優(yōu)先級(jí),然后引入側(cè)滑角延時(shí)計(jì)數(shù)開關(guān)后選擇側(cè)滑角,規(guī)避禁飛區(qū)到達(dá)終點(diǎn)?；谌|角預(yù)測(cè)方法的側(cè)滑角瞬變策略完成了縱橫向制導(dǎo)策略的設(shè)計(jì),降低了機(jī)動(dòng)制導(dǎo)中側(cè)滑角的控制難度,縮短了軌跡預(yù)測(cè)時(shí)的計(jì)算時(shí)間。通過兩種飛行器的仿真結(jié)果表明,機(jī)動(dòng)制導(dǎo)時(shí)采用側(cè)滑角瞬變策略能夠有效規(guī)避未知形狀的多個(gè)禁飛區(qū),預(yù)測(cè)軌跡的計(jì)算時(shí)間滿足機(jī)動(dòng)制導(dǎo)的要求,同時(shí)蒙特卡洛仿真實(shí)驗(yàn)也驗(yàn)證了模型的魯棒性。