摘要：針對多終端約束制導(dǎo)問題,建立了線性化的彈目相對運動方程。在制導(dǎo)律的設(shè)計過程中,充分考慮脫靶量、終端落角等多約束條件,以控制能量為目標(biāo)函數(shù),利用極小值原理,求解線性二次最優(yōu)控制方程,得到了控制系統(tǒng)為一階慣性環(huán)節(jié)和無慣性環(huán)節(jié)的任意加權(quán)最優(yōu)制導(dǎo)律。根據(jù)不同的制導(dǎo)要求選取不同的加權(quán)函數(shù),均能推導(dǎo)出解析形式的最優(yōu)制導(dǎo)律。利用蒙特卡洛法研究了風(fēng)和測量誤差對制導(dǎo)精度的影響。理論分析和仿真結(jié)果表明,設(shè)計的制導(dǎo)律能滿足脫靶量、大落角的性能指標(biāo),設(shè)計方法具有普遍性,制導(dǎo)精度高。