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基于圖像處理技術(shù)的四旋翼定點(diǎn)降落研究
作者：任麗莉; 李申亮; 楊鳳濱; 滕悅; 康冰 長(zhǎng)春師范大學(xué)高性能計(jì)算中心; 吉林長(zhǎng)春130032; 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院; 吉林長(zhǎng)春130022; 中國(guó)石油遼陽(yáng)石化公司; 遼寧遼陽(yáng)111003
摘要：將OPENCV計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)運(yùn)用于四旋翼飛行器中,建立四旋翼的動(dòng)力學(xué)模型并使用串級(jí)PID的控制策略進(jìn)行四旋翼的姿態(tài)調(diào)節(jié),最終在地面站圖像處理系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)精確降落。
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長(zhǎng)春師范大學(xué)學(xué)報(bào)
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國(guó)際刊號(hào)：2095-7602
國(guó)內(nèi)刊號(hào)：22-1409/G4
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