摘要：為了提高遙操作工程機(jī)器人定位系統(tǒng)圖像處理的實(shí)時(shí)性,提出一種基于改進(jìn)ORB特征的遙操作工程機(jī)器人雙目視覺(jué)定位方法。利用圖像二分法剔除掉圖像中的無(wú)效區(qū)域,只保留匹配區(qū)域,采用ORB算法完成有效區(qū)域的匹配,最后采用RANSAC算法剔除偽匹配,得到較為精準(zhǔn)的匹配點(diǎn)對(duì)。與傳統(tǒng)算法對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以提高匹配效率,消除誤匹配,提高匹配精度,定位效率高,能滿足遙操作工程機(jī)器人作業(yè)的實(shí)時(shí)性要求,可為遙操作工程機(jī)器人及其他領(lǐng)域遙操作機(jī)器人的視覺(jué)提示系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供技術(shù)參考。