摘要：針對(duì)在多目標(biāo)交互系統(tǒng)中,因查詢方式致使交互節(jié)點(diǎn)資源受限的問(wèn)題,提出了由事件觸發(fā)的分布式控制方案。設(shè)計(jì)了分布式多目標(biāo)虛擬交互系統(tǒng),并采用Phantom Omni設(shè)備作為交互主端進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。在事件觸發(fā)機(jī)制的情況下,系統(tǒng)每次單個(gè)對(duì)象交互視為完成一次事件觸發(fā),多個(gè)對(duì)象交互產(chǎn)生的觸發(fā)事件采用分布式處理。在交互過(guò)程中,交互對(duì)象依據(jù)自身節(jié)點(diǎn)信息向控制系統(tǒng)發(fā)送交互過(guò)程中的采樣值,并在Phantom Omni設(shè)備完成再現(xiàn),操作者經(jīng)由Phantom 0mni設(shè)備對(duì)交互狀態(tài)進(jìn)行感知。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方案能夠充分利用系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)資源,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性能滿足交互控制需求。