摘要：海島、海岸帶等水陸結合部一直是開展海洋測繪的困難區(qū)域。近年出現(xiàn)的機載激光測深技術盡管可應用于海岸帶、海島礁等區(qū)域的測量,但由于受限因素較多,未能實現(xiàn)我國大部分水陸地形的無縫拼接工作。船載水陸一體化綜合測量技術通過多進程網(wǎng)絡技術集成三維激光測距、多波束測深、定位定姿等技術,彌補了傳統(tǒng)測量方式低效率、高成本、獲取水陸高密度的三維空間地理信息困難等不足,作為新興的海洋空間探測技術優(yōu)勢明顯。本文概述了目前國內(nèi)外船載水陸一體化綜合測量系統(tǒng)的最新研究進展,并對系統(tǒng)組成及原理進行了介紹,同時總結了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理流程中的關鍵環(huán)節(jié)及存在的問題,最后展望了其未來的發(fā)展趨勢。