摘要：針對(duì)高動(dòng)態(tài)弱信號(hào)場景下GNSS接收機(jī)難以實(shí)現(xiàn)跟蹤的問題,提出一種高靈敏、高動(dòng)態(tài)GNSS/INS超緊組合跟蹤方法:用INS輔助載波跟蹤環(huán)去除環(huán)路中大部分動(dòng)態(tài),接著加長相干積分時(shí)間以提高信噪比,并利用FFT鑒別弱信號(hào)頻率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高動(dòng)態(tài)、弱信號(hào)的跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:用低精度IMU在弱信號(hào)場景下逐漸增加動(dòng)態(tài),高靈敏高動(dòng)態(tài)跟蹤環(huán)路可以跟蹤的最大動(dòng)態(tài)均遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于高靈敏環(huán)路可以跟蹤的最大動(dòng)態(tài);該方法可顯著提升環(huán)路的動(dòng)態(tài)跟蹤性能,使得高靈敏高動(dòng)態(tài)環(huán)路可以在弱信號(hào)、高動(dòng)態(tài)情況下正常跟蹤。