摘要:針對機械式傳感器的使用會增加調(diào)速系統(tǒng)成本、故障率等問題,基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)設(shè)計了永磁同步電機(PMSM)無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)。推導(dǎo)了MRAS算法獲取PMSM矢量調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速與位置過程,給出了系統(tǒng)的自適應(yīng)律選擇,并證明了該系統(tǒng)滿足Popov超穩(wěn)定性條件,保證了系統(tǒng)漸進穩(wěn)定。最后通過MATLAB/Simulink仿真軟件搭建了仿真模型,仿真結(jié)果表明所設(shè)計的無位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)在負載突變以及轉(zhuǎn)速動態(tài)變化等工況下具有良好的控制性能。
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