摘要：針對(duì)地鐵的控制要求,提出了實(shí)現(xiàn)多電機(jī)控制的硬件架構(gòu)、軟件控制算法和調(diào)制算法,在此基礎(chǔ)上對(duì)永磁同步電機(jī)牽引控制系統(tǒng)進(jìn)行了半實(shí)物仿真驗(yàn)證和地面高壓系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。針對(duì)開(kāi)關(guān)頻率較低的問(wèn)題,提出了含有特定次諧波消除法的永磁同步電機(jī)分段調(diào)制算法,實(shí)現(xiàn)了大功率永磁同步電機(jī)在異步正弦脈寬調(diào)制(SPWM)策略、特定諧波消除脈寬調(diào)制(SHEPWM)策略和方波調(diào)制策略之間的平滑過(guò)渡。