摘要：針對(duì)復(fù)雜建筑物立面中窗戶精細(xì)提取的難題,該文基于車載LiDAR數(shù)據(jù)提出一套完整的不規(guī)則窗戶邊界提取方法:先通過RANSAC算法探測(cè)建筑物主墻面點(diǎn)云,借助語義特征分離墻面和非墻面點(diǎn)云;再通過坐標(biāo)變換,將非墻面點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到水平面,采用格網(wǎng)對(duì)水平面內(nèi)點(diǎn)集的鄰域關(guān)系進(jìn)行判斷,使用平面八鄰域連通性探測(cè)方法對(duì)二維平面內(nèi)窗戶點(diǎn)進(jìn)行聚類,分別存儲(chǔ)聚類后的每一個(gè)窗戶點(diǎn)云;然后采用改進(jìn)的動(dòng)態(tài)橢圓凸殼算法,檢測(cè)聚類后各窗戶邊界輪廓點(diǎn);最后對(duì)窗戶點(diǎn)云坐標(biāo)逆變換,得到建筑物立面中的窗戶邊界。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的準(zhǔn)確性。