摘要：針對傳統(tǒng)ORB算法在進行圖像模板匹配時穩(wěn)健性和精確性較低的問題,提出了一種基于交叉檢驗ORB和最大相關熵準則(MCC)的圖像模板匹配算法。首先對模板圖像和目標圖像分別進行ORB特征點檢測,得到模板特征點集和目標特征點集,并利用各點的特征描述符建立兩特征點集間的對應關系;然后對建立好對應關系的特征點對進行交叉檢驗,利用特征點的鄰域支持點集從正逆兩個方向計算對應點對的準確性;接著在剔除準確性較低的對應特征點對后,通過優(yōu)化基于最大相關熵準則的代價函數實現兩特征點集的精確仿射配準;最終完成圖像模板在目標圖像中的穩(wěn)健匹配。該算法在處理大姿態(tài)形變和低分辨率下的圖像模板匹配問題時具有較強的精確性和穩(wěn)健性,在公共數據集上的實驗驗證了該算法優(yōu)于當前主流的圖像模板匹配算法。