基于手勢識別的教育機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)研究
作者：劉于嘉; 李傳江; 杜蕓菲; 黃晴 上海師范大學(xué); 上海201400
摘要：本文針對體驗(yàn)感不強(qiáng)的問題,提出了一種基于MEMS慣性傳感器手勢識別的智能教育機(jī)器人人機(jī)交互辦法,通過MPU6050進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,利用STM32單片機(jī)結(jié)合加速度和角速度變化進(jìn)行手勢識別,通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,控制教育機(jī)器人運(yùn)動。提供了一種新型智能機(jī)器人教學(xué)方式,為落實(shí)國家的人工智能進(jìn)中小學(xué)課程的政策貢獻(xiàn)力量。
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