摘要：室內環(huán)境的復雜性遠遠高于室外環(huán)境，信號的多徑傳播為室內定位精度提出了極大挑戰(zhàn)。本文提出和實現(xiàn)了一種高精度室內定位仿真平臺，用于模擬室內高精度定位。該仿真系統(tǒng)首先生成三維可視化的定位空間；其次通過反向射線追蹤技術分析射線的直射、折射、反射、繞射過程，獲得定位點的徑參數(shù)；再次完成信號首徑檢測并測距；最終實現(xiàn)米級定位仿真。實驗結果顯示系統(tǒng)在多徑環(huán)境下，以75％的概率定位誤差可以達到3米以內。