摘要：文章介紹在白車身焊裝主線上,抓取下車體零件被的機(jī)器人抓手框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及改進(jìn),并介紹以減輕抓手框架重量為目的抓手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、改進(jìn)及使用有限元對抓手框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力分析校核。為后續(xù)下車體抓手框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化提供理論依據(jù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。