摘要：不久前,由自然資源部中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所聯(lián)合中科院聲學(xué)所研發(fā)的3000米級(jí)聲學(xué)深拖系統(tǒng)完成了深海海試驗(yàn)收,全面驗(yàn)證了設(shè)備的性能及穩(wěn)定性,并進(jìn)行了試生產(chǎn)獲得成功,圓滿完成了預(yù)期目標(biāo)。據(jù)介紹,3000米級(jí)聲學(xué)深拖系統(tǒng)主要由拖體系統(tǒng)、壓載器、甲板供電單元、甲板控制單元、后處理服務(wù)器等部分組成,集成了測(cè)深、側(cè)掃、淺剖等功能;采用先進(jìn)的測(cè)深側(cè)掃技術(shù)、PHINS+DVL+USBL的慣性導(dǎo)航技術(shù),提高了定位精度;創(chuàng)新增加了拖體尾翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可以控制拖體姿態(tài),提高作業(yè)的適應(yīng)性。