摘要：介紹了煤礦救援機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)、防爆設(shè)計(jì)、多參數(shù)監(jiān)測(cè)及通信系統(tǒng)等的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,指出煤礦救災(zāi)機(jī)器人存在續(xù)航能力有限、行走控制距離短、防爆材料質(zhì)量大、信息處理與傳輸可靠性差等問(wèn)題。展望了煤礦救災(zāi)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì):研發(fā)適用于煤礦領(lǐng)域的新能源電池是煤礦救援機(jī)器人動(dòng)力電源的發(fā)展趨勢(shì)之一;研發(fā)具有自主行走、定位與路徑規(guī)劃的智能化機(jī)器人是未來(lái)煤礦救援機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì);防爆材料輕量化、多源信息智能融合、無(wú)線加有線的通信方式也將是煤礦救援機(jī)器人智能多元化發(fā)展的方向。