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基于輪胎磨損的集裝箱AGV懸架系統(tǒng)優(yōu)化設計

作者:孫金余; 蘇文力 上港集團尚東集裝箱碼頭分公司; 上海振華重工(集團)股份有限公司

摘要:基于車輛輪胎的磨損理論,研究集裝箱AGV的懸架系統(tǒng)結構以及行駛方式對車輛側向偏角的影響,分析AGV在蟹行和轉彎的時候,不同的輪胎摩擦功隨偏向角的變化趨勢。采用有限元軟件ANSYS對懸架系統(tǒng)結構進行優(yōu)化設計,從而減少車輪的側偏角,從根本上減少輪胎的磨損。

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