摘要：針對恒壓供水控制系統(tǒng)非線性、大滯后、參數(shù)時變的特征,結(jié)合模糊控制魯棒性、免疫控制的自適應(yīng)和常規(guī)PID控制的廣泛性特點,設(shè)計了模糊免疫PID控制器。采用免疫控制對Kp進行自適應(yīng)調(diào)整,模糊控制對Ki、Kd參數(shù)整定。仿真結(jié)果表明,該方法提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和魯棒性,具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能。