一種基于PID算法的自平衡車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：吳振磊; 孫二威; 李笑笑 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)信學(xué)院; 江蘇蘇州215009
摘要：自平衡小車相當(dāng)于小型移動(dòng)機(jī)器人,它是集機(jī)械、通信、數(shù)據(jù)處理、電子等于一身的移動(dòng)智能處理系統(tǒng),有較復(fù)雜的非線性系統(tǒng),因此自平衡小車非常適合作各種控制算法的平臺(tái)。本論述設(shè)計(jì)了一種基于PID算法的自平衡車控制系統(tǒng),根據(jù)控制要求對其進(jìn)行了建模,從原理上解釋了控制方式,并采用PID算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
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