摘要：在移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)自私性難辨,而自私節(jié)點(diǎn)不盡全力轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)會(huì)降低網(wǎng)絡(luò)的可靠性?；诖?將聯(lián)合博弈論建立在動(dòng)態(tài)貝葉斯框架下,形成了一種基于貝葉斯聯(lián)合博弈的數(shù)據(jù)傳輸算法。算法首先根據(jù)各節(jié)點(diǎn)的信念更新值發(fā)現(xiàn)不良節(jié)點(diǎn);然后根據(jù)不良節(jié)點(diǎn)預(yù)估網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,計(jì)算各個(gè)預(yù)估環(huán)境的聯(lián)合信念概率并歸一化為聯(lián)合體存在概率,計(jì)算各聯(lián)合體下各節(jié)點(diǎn)的安全效益值,得到所對(duì)應(yīng)的合約;接著運(yùn)用先驗(yàn)中期拒絕找到貝葉斯穩(wěn)態(tài)合約;最后通過設(shè)置安全容量計(jì)算權(quán)值的方式懲處不良節(jié)點(diǎn),保證聯(lián)合體內(nèi)各節(jié)點(diǎn)安全容量和收益最大化。仿真結(jié)果表明,與其他兩種算法相比,所提算法不僅有較少的路由延遲和控制開銷比,還有較高的數(shù)據(jù)包投遞率,有效降低了不良節(jié)點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的不利影響。