摘要：管道超聲自動檢測裝置即管道掃查器,主要應(yīng)用于核電站復(fù)雜環(huán)路管道焊縫的無損檢測,適用于狹窄、輻照等特殊工作環(huán)境。管道超聲自動檢測裝置控制系統(tǒng)基于Galil控制卡設(shè)計,通過氣缸橫向運動控制探頭壓緊力;采用EtherCAT通訊協(xié)議與驅(qū)動器交聯(lián),實現(xiàn)檢測裝置周向、軸向運動的精確控制,同時應(yīng)用CCD攝像頭實時監(jiān)測運動狀態(tài)及定位情況。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),定位精度滿足要求。