摘要：本文自主研發(fā)了一套無(wú)人船內(nèi)河航道測(cè)量系統(tǒng).該系統(tǒng)由岸基控制系統(tǒng)和船載測(cè)量系統(tǒng)兩部分組成,通過(guò)岸基系統(tǒng)對(duì)柴油機(jī)控制,可完成對(duì)無(wú)人船的航速、方向的控制.船載測(cè)量設(shè)備可將采集到的航道水深,船舶姿態(tài),GPS—RTK等數(shù)據(jù),通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)桨痘到y(tǒng)中進(jìn)行決策分析.系統(tǒng)經(jīng)多次測(cè)試,驗(yàn)證了安全、穩(wěn)定,精度可滿足測(cè)量要求.