時間：2023-02-28 15:51:58
序論：在您撰寫機械臂設(shè)計論文時，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
機械臂的模型仿真采用MatLab平臺下的RoboticsToolbox工具箱，從而可以很方便地對機械臂運動學(xué)的理論進行學(xué)習(xí)和驗證。工具箱內(nèi)部包含了很多機械臂運動學(xué)方面的功能函數(shù)，如機械臂的坐標變換及機械臂正逆運動等。通過調(diào)用Link和Robot兩個功能函數(shù)，利用Denavit－Hartenberg參數(shù)表來描述機械臂各個連桿間的位移關(guān)系，可以在三維空間為機械臂的每一個連桿建立一個坐標系或相對于機械臂底座的相對坐標系，進而確定每一個桿件的位置和方向。在建立多個運動坐標的時候，為了方便，一般建立一張關(guān)節(jié)和連桿參數(shù)的D－H參數(shù)表。根據(jù)圖4所示的結(jié)構(gòu)模型建立的參數(shù)如表1所示。利用表1建立的D－H參數(shù)表來進行機械臂數(shù)學(xué)模型的運動仿真，在Matlab中將6個關(guān)節(jié)初始角度按照表1設(shè)置為θ1=90°、θ2=0°、θ3=0°、θ4=－90°、θ5=90°、θ6=0°。通過調(diào)節(jié)工具箱中每個自由度對應(yīng)的活動范圍可以實現(xiàn)機械臂任一關(guān)節(jié)的位姿運動。
2機械臂控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)
采摘機械臂要實現(xiàn)其特定的動作離不開控制系統(tǒng)的支持，其控制系統(tǒng)主要由AVR主控板和舵機控制擴展板組成，此外還有一些輔助的硬件模塊。例如，使其系統(tǒng)穩(wěn)定工作的開關(guān)電源模塊、調(diào)整工作姿態(tài)的鍵盤模塊、實現(xiàn)人機對話的顯示模塊和語音播報模塊。同時，為了實現(xiàn)在上位機上的監(jiān)控，設(shè)計了基于MAX232的串行通信接口。
3機械臂控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
機械臂控制系統(tǒng)軟件主要由主控板控制程序和上位機監(jiān)控程序兩部分組成。采摘機械臂主程序流程如圖8所示。整個程序主要是通過鍵盤模塊上按鍵的控制來切換操作模式，也可以在上位機設(shè)計的監(jiān)控軟件中來進行模式的選擇判斷。主程序主要由單自由度功能模式、多自由度功能模式、軌跡規(guī)劃功能模式這3種工作模式組成，通過這3種工作模式，可以完整的展示采摘機械臂的整體自由度配合情況。為了在上位機上實現(xiàn)對機械臂的監(jiān)控，借助于Labview軟件設(shè)計了機械臂上位機控制系統(tǒng)。Labview使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式［6］。根據(jù)需求選擇合適的控件并進行合理的布局，就可以構(gòu)建一個美觀的儀器儀表界面。設(shè)計的控制界面如圖9所示，該界面包含有六個舵機的數(shù)據(jù)監(jiān)控轉(zhuǎn)盤、串口通訊設(shè)置、速度調(diào)節(jié)滑塊、按鍵模塊。通過RS232通信協(xié)議該監(jiān)控軟件可以實時的實現(xiàn)對六個自由度轉(zhuǎn)角和方向的控制，其中舵機轉(zhuǎn)盤上的數(shù)值代表脈寬值，其可調(diào)整的范圍為500～2500μs，代表舵機相應(yīng)的角度為0°～180°。在上位機上的控制信號發(fā)送給AVR主控制板，主控制板對接收到的上位機數(shù)據(jù)進行分析處理，將需要的運動形式及參數(shù)發(fā)送給舵機控制板，各個舵機根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的動作響應(yīng)。
4結(jié)語
應(yīng)盡量避免與實習(xí)時間發(fā)生沖突高職高專畢業(yè)設(shè)計通常都是在第二學(xué)年下學(xué)期開始進行。這時，往往面臨著畢業(yè)設(shè)計時間和畢業(yè)實習(xí)時間相沖突的問題。對于高職院校來說，每年的4至6月份是企業(yè)到學(xué)校招聘的高峰期。通常一個指導(dǎo)老師指導(dǎo)3~4名學(xué)生完成一個課題，并且每個學(xué)生都有各自的任務(wù)。開始階段每個學(xué)生的熱情都非常之高，既有分工又相互協(xié)作，有條不紊地開展畢業(yè)設(shè)計工作，可到了中后期階段（通常是6月份），有些小組成員通過招聘會找到了比較合適的崗位后，便立即與用人單位簽訂合同，多數(shù)都是在暑假或第三學(xué)年開學(xué)后去企業(yè)實習(xí)，致使有些畢業(yè)設(shè)計小組的進度剛過半時就只剩下1~2個同學(xué)，剩下全的任務(wù)都壓在了這一兩個同學(xué)的身上，極大影響了畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量和進度。還有的小組一個不剩，全都實習(xí)去了，乃至無法在規(guī)定的時間參加答辯。這種情況在每年的畢業(yè)設(shè)計期間屢見不鮮。因此，為了使學(xué)生畢業(yè)設(shè)計和頂崗實習(xí)兩不誤，也為了指導(dǎo)教師更加有效地指導(dǎo)學(xué)生的設(shè)計及實驗工作，畢業(yè)設(shè)計時間盡可能提前，只要教師有合適的課題就可以開始，即使第四學(xué)期剛一開學(xué)都可以開始。這樣學(xué)生有足夠的時間來完成畢業(yè)設(shè)計，也避免了畢業(yè)設(shè)計與實習(xí)時間上發(fā)生沖突的問題。同時，盡量把工作進度安排的緊湊一些，全部畢業(yè)設(shè)計工作在暑假前完成。否則一旦拖到9月份開學(xué)，就會出現(xiàn)學(xué)生因?qū)嵙?xí)而流失的局面。
二、在指導(dǎo)學(xué)生方面
指導(dǎo)教師應(yīng)全方位多維度進行指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量好壞與指導(dǎo)教師的水平和指導(dǎo)情況有著密切的關(guān)系。指導(dǎo)教師對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)應(yīng)是全面和全方位的指導(dǎo)，從研究方向、實驗方法及實驗進程上都應(yīng)當進行指導(dǎo)。在整個畢業(yè)設(shè)計期間，指導(dǎo)教師承擔著畢業(yè)設(shè)計的選題、畢業(yè)設(shè)計的全程指導(dǎo)、論文的書寫及答辯等工作。指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計除了指導(dǎo)學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計外，更重要的是培養(yǎng)學(xué)生動手操作能力、將理論知識應(yīng)用到實踐中的能力以及創(chuàng)新能力。為此，指導(dǎo)教師應(yīng)當做到以下幾點。
1、指導(dǎo)學(xué)生查閱文獻資料
任何一項設(shè)計和研究在確定設(shè)計課題后的第一項的工作就是檢索文獻資料，包括學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表的學(xué)術(shù)論文、各種工具書、手冊、年鑒、參考書等等。通過這些訓(xùn)練不僅可以鍛煉學(xué)生獨立查閱文獻和正確使用各種標準、規(guī)范、手冊的能力，而且可以了解與本課題相關(guān)的研究的國內(nèi)外進展情況，學(xué)習(xí)相關(guān)的研究方法與思路，又可引發(fā)其研究興趣和創(chuàng)造性思維，為即將開始的畢業(yè)設(shè)計做好充分的思想和技術(shù)上的準備。在查閱資料時，很多學(xué)生習(xí)慣于在百度上搜索一些科普性的大眾化的資料作為參考文獻。指導(dǎo)教師應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生查閱中國知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、維普數(shù)據(jù)庫等資源中的學(xué)術(shù)性文章或者手冊、年鑒中的數(shù)據(jù)。同時，為了避免學(xué)生在查閱資料時的盲目性，指導(dǎo)教師應(yīng)列出幾項重點查閱的方向。
2、指導(dǎo)學(xué)生按照科技論文規(guī)范要求進行論文寫作
論文寫作是科研工作者的一項基本技能?，F(xiàn)在許多學(xué)生寫出的文章不僅缺乏邏輯性和條理性，而且缺乏最基本的語言組織能力，口語化嚴重。其主要原因在于學(xué)生缺乏學(xué)術(shù)論文協(xié)作的基本素養(yǎng)，缺乏資料查閱、檢索等獲取信息的能力。多數(shù)學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計論文感到無從下手，不知道如何將實驗過程和結(jié)果進行分析、綜合、歸納、整理成合乎規(guī)范和要求的論文；有的學(xué)生將畢業(yè)論文寫成了實習(xí)報告或工作總結(jié)；有的學(xué)生不知如何寫摘要和關(guān)鍵詞，不知道如何規(guī)范地列舉參考文獻等等。因此，指導(dǎo)教師除對學(xué)生進行實驗指導(dǎo)外，還應(yīng)加強對學(xué)生文獻綜述和畢業(yè)設(shè)計論文寫作的指導(dǎo)方面。首先，應(yīng)幫助學(xué)生認識撰寫畢業(yè)論文的重要性，調(diào)動學(xué)生的主動性和積極性。其次，指導(dǎo)教師應(yīng)帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)科技論文、學(xué)術(shù)論文的一般寫作模式及規(guī)范，包括論文結(jié)構(gòu)及寫作要求和書寫及打印要求等，使學(xué)生寫論文時能夠按照論文規(guī)范進行寫作。第三，應(yīng)告誡學(xué)生不能隨意捏造數(shù)據(jù)，應(yīng)保證材料和數(shù)據(jù)的真實性，尊重數(shù)據(jù)，尊重事實，嚴謹科學(xué)的學(xué)術(shù)態(tài)度對學(xué)生今后的發(fā)展將會奠定良好的基礎(chǔ)。
3、應(yīng)注重啟發(fā)引導(dǎo)
注意調(diào)動學(xué)生的主動性、積極性和創(chuàng)造性一個合格的高職畢業(yè)生除具備較強的專業(yè)能力外，更重要的是還應(yīng)具備較高的職業(yè)素養(yǎng)，既包括良好的職業(yè)道德，如誠信敬業(yè)、團隊意識、社會責(zé)任感；也包括很強的職業(yè)能力，如學(xué)習(xí)能力、動手能力、創(chuàng)新能力。指導(dǎo)教師要重視對學(xué)生獨立工作能力、分析解決問題的能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，要善于啟發(fā)學(xué)生獨立思考、分析、解決問題，注重啟發(fā)引導(dǎo)，調(diào)動學(xué)生的主動性、積極性和創(chuàng)造性。指導(dǎo)教師還應(yīng)當注重培養(yǎng)學(xué)生嚴肅認真、一絲不茍的工作作風(fēng)，要經(jīng)常去實驗室指導(dǎo)或檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計開展情況，定期召開總結(jié)會，總結(jié)前一階段的成果、存在的問題、探討解決辦法與途徑，并對下一階段工作進行安排。
三、建立有效的管理機制
1.1課題內(nèi)容要盡可能多地涉及本專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容
(1)不同于科研和工程的實際需要，畢業(yè)設(shè)計的課題首先考慮滿足教學(xué)要求。因為，學(xué)生沒有多少實踐經(jīng)驗，與實際生產(chǎn)接觸機會很少。因此，課題內(nèi)容要貼近本專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容，盡可能地通過畢業(yè)設(shè)計，來總結(jié)學(xué)生在大學(xué)四年內(nèi)所學(xué)的理論基礎(chǔ)知識，把這些專業(yè)知識有效的結(jié)合起來，不能讓學(xué)生僅僅停留在課本內(nèi)容基本上都懂，作業(yè)也都會做，考試也都不掛科，但就是不能做到應(yīng)用的狀態(tài)。(2)課題不能太大、太空。例如，提高機械效率的優(yōu)化設(shè)計、世界先進機械的研究等，類似課題學(xué)生的經(jīng)驗和能力暫時還無法把握。
1.2難易程度適中、工作量適宜、適當提前畢業(yè)設(shè)計開始時間
黃河科技學(xué)院工學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計安排的是12周時間。但實際上，對于學(xué)生來說，真正用來做畢業(yè)設(shè)計的時間也就一兩個月甚至更少，因為在這個時間里，有的學(xué)生已經(jīng)開始去找工作，或者進入工作實習(xí)期，不能很好地保證用于畢業(yè)設(shè)計的時間。因此，如果課題難度太難，或者工作量太大，會造成學(xué)生失去信心，進而出現(xiàn)隨便抄襲應(yīng)付的現(xiàn)象。不能達到畢業(yè)設(shè)計的真正目的。所以，為了保證學(xué)生保質(zhì)保量完成畢業(yè)設(shè)計，所選的項目難度、工作量要適中。畢業(yè)設(shè)計的開始時間，可以安排在機械設(shè)計的課程結(jié)束后。這時候，學(xué)生基本具備了設(shè)計的初步知識，可以選擇適當難度的課題，讓部分學(xué)生開始試住做些大體跟畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容基本一致的工作，到真正畢業(yè)設(shè)計的時候，一是可以把課題做深，二是學(xué)生也不感到時間緊張，三是有可能的話還做出實物。給學(xué)生的創(chuàng)造性的發(fā)揮空間，留夠申請專利和論文的時間，提高畢業(yè)生的整體素質(zhì)能力。近年來，我校每年有數(shù)十名學(xué)生，是用這種方式完成畢業(yè)設(shè)計的，畢業(yè)時他們已經(jīng)申請好國家實用新型發(fā)明專利，并做出了實物。從創(chuàng)意、設(shè)計、制造到裝配調(diào)試和改進過程，對學(xué)生來說收獲很大，畢業(yè)后，學(xué)生在企業(yè)很快就進入崗位角色，企業(yè)也比較歡迎這樣的學(xué)生。
1.3選題要靈活
課題所涉及的行業(yè)要多種多樣。例如，裝備制造、礦山設(shè)備、農(nóng)業(yè)機械、食品加工及特種設(shè)備等。這樣既滿足了不同學(xué)生的興趣要求，又減少了雷同現(xiàn)象，指導(dǎo)教師也可以把難度相對大的課題，按照工藝或結(jié)構(gòu)分成幾個小課題再分配給不同的學(xué)生，使他們之間既有明確分工又有合作，增加學(xué)生的團隊協(xié)作能力。除指導(dǎo)教師按照自己的工作經(jīng)驗和要求命題之外，可以與企業(yè)聯(lián)系，設(shè)計一些在現(xiàn)實工作過程中實際應(yīng)用的課題，增加項目實用性的同時，也允許學(xué)生根據(jù)自己的觀察與愛好，由自己提出課題。部分學(xué)生已經(jīng)參加了工作，也可以根據(jù)其所在的企業(yè)的行業(yè)性質(zhì)和產(chǎn)品特點，設(shè)計有關(guān)產(chǎn)品。最后由教師和學(xué)生商議共同提出課題，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，對其將來或現(xiàn)有的工作有著直接的幫助。
1.4減少論文在整個畢業(yè)設(shè)計課題中所占比例，增加機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求
國家教育部2014年教育改革的一項重要內(nèi)容，就是將600多所大學(xué)本科學(xué)校轉(zhuǎn)向職業(yè)技術(shù)教育。因此，大部分大學(xué)本科生將來的就業(yè)崗位將是生產(chǎn)一線。因此，傾向于理論研究的論文題目在課題中的比例應(yīng)當減少，更多地增加和體現(xiàn)生產(chǎn)實踐中實際應(yīng)用的課題。同時，也是由于論文內(nèi)容是學(xué)生更容易抄襲，降低了教學(xué)質(zhì)量，達不到學(xué)校開展畢業(yè)設(shè)計的真正目的。
2機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計過程中的幾個具體問題
2.1參考資料的收集
拿到設(shè)計題目后，學(xué)生最直接想到的是從網(wǎng)絡(luò)中搜集資料。學(xué)生無疑能夠很快地找到與自己題目相關(guān)的各種資料，但涉及到具體技術(shù)問題和具體結(jié)構(gòu)問題的內(nèi)容，網(wǎng)絡(luò)中可參考的資料很少，能夠具體解答的更少，這時學(xué)生就會感到很茫然，無從下手，這就是現(xiàn)代大學(xué)生的通病。之所以有這種慣性的思維，是由于現(xiàn)代的教學(xué)模式和教學(xué)理念不當造成的。在大學(xué)學(xué)期期間，學(xué)生們遇到問題后就去查找課本上的現(xiàn)在公式，只要套用就可以了，然后實際的設(shè)計卻并非這樣簡單，要靠學(xué)生自己去思考，去查找相關(guān)文獻。因此，在此期間建議學(xué)生到圖書館，到企業(yè)去，更廣泛地搜集資料。另外，隨著標準化的完善，有許多設(shè)備的設(shè)計制造都已經(jīng)有了國家或行業(yè)標準和規(guī)范設(shè)計。例如，特種設(shè)備、食品加工設(shè)備、制藥設(shè)備和計量設(shè)備等其設(shè)計方法和過程，甚至結(jié)構(gòu)等都有詳細的規(guī)定和要求，建議學(xué)生在查閱有關(guān)資料的過程中，學(xué)會查閱相關(guān)的國家標準或行業(yè)標準。
2.2設(shè)計方案的確定
學(xué)生在經(jīng)過了資料的搜集和總結(jié)后，根據(jù)自己的課題的要求，繪制出機構(gòu)運動簡圖。然后對機構(gòu)的運動部分進行初步的設(shè)計計算。此時，機構(gòu)的選擇，前提是要滿足課題要求和機器功能的實現(xiàn)。但是，很多學(xué)生不重視這個過程，基本上在這個階段都是畫草圖，懶于計算，導(dǎo)致在真正的結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中出現(xiàn)返工的現(xiàn)象。而且在方案設(shè)計時，要設(shè)計出不同的方案進行比較，甚至要做一些簡單的模型進行實驗比較。比較的過程中，不僅考慮機構(gòu)是否達到生產(chǎn)率的要求，還要考慮機構(gòu)的運動的平穩(wěn)性，最終確定出更合理的方案，并繪制出正規(guī)的機構(gòu)運動簡圖。
2.3設(shè)計計算
畢業(yè)設(shè)計中的計算主要包括執(zhí)行機構(gòu)和原動機所需的功率、運動學(xué)計算、動力學(xué)計算。
2.3.1類比法確定執(zhí)行機構(gòu)所需功率
首先，確定直接參與工作的執(zhí)行機構(gòu)所需要的力、力矩、速度、加速度和位置等技術(shù)參數(shù)，從而計算出執(zhí)行機構(gòu)的功率;然后，計算出整個傳動系統(tǒng)中的傳動功率。很多種情況下，執(zhí)行機構(gòu)所需的功率比較容易確定，例如，起重機起吊重物所需要的力、鋼筋的彎曲切斷所需要的力等。然而有時，這些重要的參數(shù)無法用簡單的方法來確定，因為這些參數(shù)與其機器加工的對象和加工工藝有關(guān)，例如，壓球機的設(shè)計。壓球機壓制過程中的徑向壓力是要通過模型試驗而測定的，對于學(xué)生來說，這個環(huán)節(jié)有困難。因此，這種情況下，就要去找似的工況所耗用的功率，總之就是要用類比的方法來確定執(zhí)行機構(gòu)所需要的功率。確定了使用功率就可以確定原動機的功率，按國家相關(guān)標準選取電機類型，如三相(或單相)交流異步電機、直流調(diào)速電機、步進電機、伺服電機等。其中步進電機和伺服電機的主要參數(shù)是根據(jù)扭矩確定的。
2.3.2運動學(xué)計算
在確定了電機轉(zhuǎn)速之后，設(shè)計者需要對傳動系統(tǒng)的各機構(gòu)進行速比的分配。在速比分配的過程中，學(xué)生一般是按照課本推薦的數(shù)據(jù)來分配的，例如，帶傳動，課本上推薦的傳動比是2～7，但在大功率帶傳動的機器中，小帶輪基準直徑確定后，如果按照傳動比2～7來設(shè)計大帶輪時，大帶輪的直徑會很大，有可能不滿足實際的結(jié)構(gòu)要求。在實際的設(shè)計過程中，速比的大部分應(yīng)該是由減速器來承擔，所以先確定減速器的型號。具體的步驟是:首先根據(jù)速比，對應(yīng)的功率查到減速器型號，再根據(jù)型號(一般其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是中心距)查得其聯(lián)系尺寸。機器其余的速比部分再由其傳動形式來補充。
2.3.3動力學(xué)計算
在載荷計算中有時候會遇到較復(fù)雜的力的分析，如風(fēng)載荷，雪載荷，地震載荷等，學(xué)生有時候不能夠很好地將這些力進行簡化，做出受力分析。因此，在此時建議學(xué)生去查找相關(guān)國家或行業(yè)標準里有無所規(guī)定的計算過程要求，若設(shè)計題目屬于特種設(shè)備的卷揚機，起重機設(shè)備等，國家標準里都規(guī)定有計算內(nèi)容和推薦公式，以及各種參數(shù)的選擇，這時學(xué)生就必須按照標準進行;若標準里沒有規(guī)定的就得查閱相似情況有沒有其他設(shè)計人員發(fā)表的論文或者專著等，作為計算時的參考;若沒有標準規(guī)定的，沒有資料的，就得做模型試驗，來確定相關(guān)參數(shù)。學(xué)習(xí)程度比較好的學(xué)生建議借助于分析軟件進行計算，如Ansys、Creo、Adams、Recdyn等，其計算的目的是確定結(jié)構(gòu)主要零件的尺寸，同時還是要保證機器運動過程中的平穩(wěn)性與可靠性，為下一步的機構(gòu)設(shè)計打下基礎(chǔ)。在此階段里，許多學(xué)生甚至個別老師誤解地認為設(shè)計就是計算，也就是要把包括結(jié)構(gòu)在內(nèi)的所有零部件的尺寸都計算出來，才能開始繪圖，其實這是錯誤的。計算是基礎(chǔ)，有了基礎(chǔ)計算數(shù)據(jù)，就可以開始繪制結(jié)構(gòu)圖，很多結(jié)構(gòu)和一些零件的尺寸是在繪圖的過程中去確定的。
2.4結(jié)構(gòu)設(shè)計
作為機械專業(yè)的畢業(yè)生，常見機械和機構(gòu)的設(shè)計與機械識圖和制圖的能力是最基本的要求，但由于繪圖過程相對比較繁瑣，需要一定的三維透視能力，學(xué)生們害怕畫圖已成為一種普遍現(xiàn)象。如果在此之前沒有進行充足的繪圖訓(xùn)練，所畫的機械圖紙問題較多，與正規(guī)圖紙的要求有很大差距。雖然此階段必要的計算已經(jīng)結(jié)束，但大部分學(xué)生對繪圖仍然感到茫然，無從下手。這個階段指導(dǎo)老師應(yīng)該在與學(xué)生共同分析結(jié)構(gòu)的特點、視圖的合理布置、標準件和外購件的選用、的選用以及安全措施的應(yīng)用等，重點指導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計和圖紙的繪制。結(jié)構(gòu)設(shè)計一般從執(zhí)行機構(gòu)先繪出，然后，逐漸向其他部分展開，邊畫圖邊修改，直到完成整個裝配圖的繪制。相對于裝配圖的設(shè)計，零件圖的繪制設(shè)計、更多的要求是視圖的正確表達、尺寸及加工要求的準確標注、零件材質(zhì)的合適選擇、合理加工工藝性等。所以，零件圖要求的完整性和準確性更高。大部分畢業(yè)生覺得零件圖好畫，但結(jié)果往往不令人滿意。有許多學(xué)生仍然還是畫了幾張在課程設(shè)計時的零件圖，比如傳動軸、齒輪、帶輪等，反應(yīng)出學(xué)生對零件設(shè)計工作的欠缺和不自信;也有一些同學(xué)，先用三維軟件建立一個三維的模型，讓軟件自動生成二維的工程圖紙，又不加于修正，致使零件圖表達不完善，不能作為實際生產(chǎn)用圖紙。所以，在整個結(jié)構(gòu)設(shè)計階段，指導(dǎo)教師要不斷地檢查學(xué)生的進度情況，及時指出圖紙表達中的錯誤和不合理，避免設(shè)計出現(xiàn)重大的返工現(xiàn)象。
3結(jié)束語
畢業(yè)設(shè)計論文致謝范文。
通過這三個月來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計已接近尾聲，作為一個大專生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設(shè)計。
在畢業(yè)論文設(shè)計過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師給我悉心的幫助和對我耐心而細致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正圖中的錯誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的種種問題。同時感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識的所有老師，謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們在我設(shè)計中給了我許多寶貴的意見和建議。同時也要感謝自己遇到困難的時候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
（來源：文章屋網(wǎng) ）
踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業(yè)設(shè)計課題也終將告一段落。點擊運行，也基本達到預(yù)期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。但由于能力和時間的關(guān)系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理……數(shù)不勝數(shù)?？墒?，我又會有點自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚沒平復(fù)的心。
畢業(yè)設(shè)計，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個作業(yè)了。想籍次機會感謝四年以來給我?guī)椭乃欣蠋煛⑼瑢W(xué)，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業(yè)指導(dǎo)老師###老師，雖然我們是在開始畢設(shè)時才認識，但她卻能以一位長輩的風(fēng)范來容諒我的無知和沖動，給我不厭其煩的指導(dǎo)。在此，特向她道聲謝謝。
大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過。”大學(xué)四年，但它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。(驀然回首)
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的組成要件
一份完整的畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)由以下幾部分組成：
1、封面（文本材料）；2、中文摘要、中文關(guān)鍵詞；3、英文摘要、英文關(guān)鍵詞；4、目錄；5、正文；6、參考文獻（或、及注釋）；7、謝辭；8、封面（過程管理材料）；9、任務(wù)書；10、開題報告；11、文獻綜述；12、外文文獻翻譯（附原文）；13、工作記錄卡；14、評語表；15、答辯記錄及成績評定表；16、其他（可附）。
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的撰寫要求
1、封面（文本材料和過程管理材料）：參考學(xué)校樣本，各二級學(xué)院內(nèi)部統(tǒng)一。
2、中文摘要、中文關(guān)鍵詞：中文摘要一般不超過300個漢字，中文關(guān)鍵詞一般為3—6個。
3、英文摘要、英文關(guān)鍵詞：英文摘要的內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相一致；英文關(guān)鍵詞應(yīng)與中文關(guān)鍵詞相對應(yīng)。
說明：外國語學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文的第2、3項順序?qū)φ{(diào)。
4、目錄：在以下三種三級標題序次中酌情選用一種，并與正文內(nèi)容相對應(yīng)，準確注明頁碼。
第一種序次：第一章、第一節(jié)、一……
第二種序次：一、（一）、1.……
第三種序次：1、1.1、1.1.1……
下載WORD格式要求文檔：
畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范
開題報告
外文翻譯
文獻綜述
5、文本主體：
畢業(yè)設(shè)計(論文)的撰寫要符合一般學(xué)術(shù)論文的寫作規(guī)范，主要包括：
（1）論文標題：標題應(yīng)簡短、明確、有概括性；字數(shù)要適當，一般不宜超過20字。如果有些細節(jié)必須放進標題，可以分成主標題和副標題。
（2）學(xué)生所在學(xué)院、專業(yè)；學(xué)生姓名；指導(dǎo)教師姓名
（3）本科畢業(yè)設(shè)計(論文)的文本主體字數(shù)在10000字左右，?？飘厴I(yè)設(shè)計(論文)的文本主體字數(shù)在3000字以上。畢業(yè)設(shè)計(論文)內(nèi)容要理論聯(lián)系實際，涉及到他人的觀點、統(tǒng)計數(shù)據(jù)或計算公式的要有出處（引注），涉及計算內(nèi)容的數(shù)據(jù)要求準確。
（4）參考文獻（或、及注釋）：
參考文獻是畢業(yè)設(shè)計（論文）不可缺少的組成部分，它反映畢業(yè)設(shè)計（論文）的取材來源、同時也是作者對他人知識成果的承認和尊重。
參考文獻按正文中出現(xiàn)的先后次序列于文后；以“參考文獻：”（左頂格）或“[參考文獻]”（居中）作為標識；參考文獻的序號與正文中的指示序號格式一致。各類參考文獻條目的編排格式及示例如下：
a．專著、學(xué)位論文、報告
[序號]主要責(zé)任者. 文獻題名[文獻類型標識]. 出版地: 出版者, 出版年. 起止頁碼(任選).
[1] 劉國鈞, 陳業(yè), 王興因. 圖書館目錄[M]. 北京: 高等教育出版社, 1987. 13-17.
b. 期刊文章
[序號]主要責(zé)任者. 文獻題名[J]. 刊名, 年, 卷(期): 起止頁碼.
[2] 何保田. 讀顧城<南明史>[J]. 中國史研究, 1998, (3): 167-169.
[3] 金顯一, 王昌伙, 江磊. 一種用于檢測的的技術(shù)[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 1993, 33(3): 34-39.
c. 報紙文章
[序號] 主要責(zé)任者. 文獻題名[N]. 報紙名, 出版日期(版次).
[4] 謝田. 創(chuàng)造學(xué)習(xí)的新思路[N]. 人民日報, 1998-12-25(10).
畢業(yè)設(shè)計論文致謝詞(一)
通過這三個月來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計已接近尾聲，作為一個大專生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設(shè)計。
在畢業(yè)論文設(shè)計過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師給我悉心的幫助和對我耐心而細致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是xxx老師仍然細心地糾正圖中的錯誤。除了敬佩xxx老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的種種問題。同時感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識的所有老師。他們是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們在我設(shè)計中給了我許多寶貴的意見和建議。同時也要感謝自己遇到困難的時候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
畢業(yè)設(shè)計論文致謝詞(二)
畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下，學(xué)生對于道路設(shè)計有了更多新的認知，對路基路面設(shè)計有了更深一步的認識，對路基路面綜合設(shè)計的整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹。通過畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生對自己大學(xué)四年以來所學(xué)的知識有更多的認識。
畢業(yè)設(shè)計，幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認清自我。同時，還幫助我們改變一些處理事情時懶散的習(xí)慣。從最開始時的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開始進行路基工程、路面工程和路線排水的設(shè)計，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽，就會對以后的設(shè)計帶來很多的不便。
學(xué)生的動手能力和資料搜集能力在設(shè)計中也得到提升。畢業(yè)設(shè)計中很多數(shù)值、公式、計算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?，瀏覽資料，設(shè)計中需要用到輔助設(shè)計軟件的地方，也需要我們耐心的學(xué)習(xí)。掌握其使用的要領(lǐng)，運用到設(shè)計當中去。最后匯總的時候，需要將前期各個階段的工作認真整理。
畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了，通過設(shè)計，學(xué)生深刻領(lǐng)會到基礎(chǔ)的重要性，畢業(yè)設(shè)計不僅僅能幫助學(xué)生檢驗大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，更多的是畢業(yè)設(shè)計可以幫助我們更加清楚的認識自我，磨練學(xué)生的意志與耐性，這會為學(xué)生日后的工作和生活帶來很大的幫助。
畢業(yè)設(shè)計論文致謝詞(三)
