時間：2023-08-10 16:51:56
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[內(nèi)容提要]文化旅游業(yè)是傳統(tǒng)業(yè)態(tài)向新興業(yè)態(tài)過渡的典型領(lǐng)域，文化旅游業(yè)的發(fā)展必將成為引領(lǐng)區(qū)域經(jīng)濟增長、區(qū)域環(huán)境改善的重要抓手。因此，文化旅游發(fā)展也將成為各級政府頂層設(shè)計的重要領(lǐng)域。文化旅游產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計，短期應(yīng)主抓“三項工作”，中期應(yīng)打造“三大工程”，長期應(yīng)注重“三大效應(yīng)”。
[關(guān) 鍵 詞]文化旅游；發(fā)展路徑；規(guī)劃
文化旅游產(chǎn)業(yè)是一種特殊的綜合性產(chǎn)業(yè)，具有關(guān)聯(lián)性高、涉及面廣、輻射性大、帶動性強等特點，因而成為當前經(jīng)濟發(fā)展中最具有活力的產(chǎn)業(yè)，也是全國各地政府部門與文化企業(yè)熱衷的領(lǐng)域。
文化旅游產(chǎn)業(yè)規(guī)劃需要頂層設(shè)計以宏觀視角布局謀劃。如果從時間線考慮產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑，依照慣例會劃分為短期、中期、長期，每一段時期的長短并沒有明確的時間界定標準，而是以達到某種結(jié)果而劃分的。就文化旅游產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計來說，筆者認為，短期應(yīng)主抓“三項工作”，中期應(yīng)打造“三大工程”，長期應(yīng)注重“三大效應(yīng)”。
一、短期的“三項工作”
一個城市或地區(qū)未來是否有發(fā)展文化旅游業(yè)的想法，必須著眼于本地區(qū)的實際。短期內(nèi)必須要抓好以下三項工作：
（一）梳理工作。文化旅游產(chǎn)業(yè)必須要有資源支撐，這些支撐可以看作是“相對獨立的旅游元素”。梳理工作的主旨在于將區(qū)域內(nèi)具備發(fā)展?jié)摿Φ穆糜卧刂鹨惶暨x、甚至挖掘出來，摸清家底，形成清單，以備日后整體規(guī)劃。
旅游資源的梳理工作應(yīng)該注意一個重點領(lǐng)域――旅游元素的挖掘。民間有很多“深藏不露”的好去處，只因知名度低，人跡罕至，因此被人忽略忘記。如果這樣的景點在一定程度上具備開發(fā)的條件，就必須從長遠發(fā)展的角度加以重視。同時，在梳理的過程中也不能將目光集中在“自然風光”上，要兼顧甚至格外重視人文旅游元素，質(zhì)樸的民風，奇特的民俗，古老的文化，絕版的傳承……這些都是在未來存在發(fā)展可能的旅游元素，應(yīng)該在最初的梳理工作中呈現(xiàn)出來。
（二）整合工作。區(qū)域內(nèi)具備同一屬性的旅游元素，應(yīng)當在這一環(huán)節(jié)加以整合和歸類。比如自然風光類中，就可以繼續(xù)細分為山、水、林、花等等，如此劃分的目的就是便于整合。將具備同一屬性的旅游元素整合到一起就是設(shè)計旅游主題。用帶有創(chuàng)意性的主題將相關(guān)元素關(guān)聯(lián)起來，就形成了旅游項目。比如，某區(qū)域有ABCD四處山景，每年的春季，四個地方的山花相繼開放，花期有交叉重疊，那么，由A到D的四個地方，就可以用諸如“觀花之旅”的主題加以關(guān)聯(lián)。這樣，既延長了旅游路線，又帶動了全境發(fā)展。
（三）優(yōu)化工作。經(jīng)過前期的梳理與整合，已經(jīng)在域內(nèi)形成了一系列具備發(fā)展條件的旅游項目，接下來，要對既有項目進行發(fā)展優(yōu)化。一方面，要把有特色的項目打造成招牌項目、龍頭項目和亮點項目，用這些“點”來帶動“面”，形成牽動格局和引領(lǐng)效應(yīng)；另一方面，要對發(fā)展不力項目進行改革和調(diào)整，做到揚長避短，突出優(yōu)勢。
短期內(nèi)三項工作的根本目的是為區(qū)域內(nèi)旅游產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢基礎(chǔ)。通過一個一個項目打造看得見摸得著的“文化范兒”，比如視覺沖擊力、聽覺追溯力、觸覺感知力和味覺感染力等來讓本地文化內(nèi)涵外在化，底蘊直觀化，這樣才能最大程度吸引游客到此游覽度假。因此，短期內(nèi)發(fā)展文化旅游產(chǎn)業(yè)，目標就是利用上述直觀力量來打造本地“非來不可的吸引力”，聚攏人氣，發(fā)展旅游。
二、中期的“三項工程”
中期規(guī)劃應(yīng)當在短期的基礎(chǔ)上側(cè)重文化旅游產(chǎn)業(yè)的持久性發(fā)展，因此，中期內(nèi)要重視如下三項工程：
（一）鞏固工程。一個旅游項目的啟動和運行需要較長時間的準備，需要較多部門的密切合作，可以說成功來之不易。而現(xiàn)實中很多旅游項目往往是曇花一現(xiàn)，也許借助某一次旅游節(jié)、一次大型活動將項目“推火”，但活動之后便銷聲匿跡，從人們視線中淡出。透過這一現(xiàn)象，我們能夠看到旅游項目在持續(xù)發(fā)展問題上還存在惰性和黏性。由此可見，項目的鞏固在旅游產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中是十分重要的。項目鞏固不單要完善此前運作中存在的各項不足，還要著眼于未來進行有必要的前瞻性投入與策劃。一個項目可以立在那里上百年風雨不動安如山，但圍繞項目的思維卻不能停滯不前，一旦停止思考，旅游產(chǎn)業(yè)便會下滑倒退，甚至被擠出市場。
具體而言，鞏固工程細分為兩大方面，三個環(huán)節(jié)――第一方面是供給方的鞏固工程，這其中包含兩個環(huán)節(jié)：一個是物化基礎(chǔ)的鞏固，比如基礎(chǔ)設(shè)施的改善、硬件環(huán)境的改善、配套設(shè)施的改善等等；另一個環(huán)節(jié)是思維認識的鞏固，比如發(fā)展理念的堅持與完善、運作模式的調(diào)整等等。第二方面是需求方的鞏固工程，主要工作就在于市場維護環(huán)節(jié)。一是繼續(xù)加大市場宣傳，鞏固市場空間；二是繼續(xù)維護合作渠道，鞏固項目輻射力；三是深入開展客戶關(guān)系管理（CRM），增加游客對項目的忠誠度。
如果說短期內(nèi)的準備工作決定了一個項目能不能走下去，那么中期內(nèi)的鞏固工程，則決定了一個項目能走多遠。通過不斷完善自身的軟硬件，不斷鞏固企業(yè)（項目）與市場的關(guān)系，一個項目將越發(fā)成熟，從而激發(fā)游客“再來一次的沖動”，按照市場營銷中的1：8：25的原理，市場規(guī)模和游客到訪將持續(xù)增大，項目才可能越做越大。
（二）拓展工程。中期，旅游項目進入了穩(wěn)定的發(fā)展階段，可以考慮項目的進一步拓展。首先，是項目區(qū)域的地理空間拓展。原來的景區(qū)向四周擴大，增加景區(qū)空間和接納能力，也有利于進一步添加新的旅游元素；其次是行業(yè)的拓展。由單一旅游項目，向綜合型項目過渡。當前很多旅游項目都存在內(nèi)容單一的問題，解決這樣的問題，切實做到“四個轉(zhuǎn)變”尤為重要――即，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上，從行業(yè)辦旅游向全民興旅游轉(zhuǎn)變；在產(chǎn)業(yè)增長方式上，從單一的“門票經(jīng)濟”向整體的“產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟”轉(zhuǎn)變；在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)上，從單一型向融合型發(fā)展模式轉(zhuǎn)變；在產(chǎn)業(yè)業(yè)態(tài)上，從觀光游覽向觀光游覽與休閑度假、研學、康體、養(yǎng)生、養(yǎng)老等模式并重轉(zhuǎn)變。只有轉(zhuǎn)變思維觀念，才能夠有效拓展。
（三）提升工程。鞏固拓展兩大工程，其落腳點在于項目的外在形式，而提升工程的落腳點則是在項目的內(nèi)在底蘊。即，提升工程需要將該旅游項目上升到“文化引領(lǐng)”的高度。
對于文化旅游來說，旅游是“形”而文化是“神”。蘊含在旅游活動背后的文化，才是最具影響作用的“軟實力”。各地區(qū)所擁有的景區(qū)、景點以及依托其建設(shè)起來的旅游項目，只是一種“文化旅游資源”，而非“文化軟實力”。軟實力是資源中的精華部分，是經(jīng)過轉(zhuǎn)化的資源。一般而言，文化軟實力的實現(xiàn)需要得到“認同”，而認同的產(chǎn)生，則要經(jīng)歷“好奇―喜歡―欣賞―認同”這一步驟。而做到“認同”則必須通過文化引領(lǐng)來實現(xiàn)。
讓游客通過一個旅游項目認同一個地域的文化，其實是一個相對復(fù)雜的過程，這要求旅游項目的策劃者要熟悉當?shù)氐奈幕咙c，挖掘項目的文化價值。比如一個項目無論名稱、主體景觀都與龍相關(guān)，那么上升到文化引領(lǐng)的層面，則需策劃者深入研究當?shù)佚埼幕陌l(fā)展淵源，并且要研究當?shù)孛袼字械凝堅匾约褒埼幕诋數(shù)氐挠绊懥?。借助景區(qū)的硬件和文化的軟件，共同設(shè)計出的龍文化旅游項目，才能算作真正的文化旅游項目。由此派生出的文化節(jié)、旅游節(jié)才能夠和當?shù)匚幕嚆暯樱环矫鎻娀司皡^(qū)的地域特色，另一方面樹立了項目的招牌，打出了項目的亮點。
綜上所述，一個旅游項目的提升工程一定是一個文化創(chuàng)意產(chǎn)生的過程，在景區(qū)同質(zhì)化趨勢較為嚴重的今天，獨特的創(chuàng)意無疑會為單一項目打開局面，贏得新的市場。
三、長期的“三大效應(yīng)”
（一）品牌效應(yīng)。做旅游產(chǎn)業(yè)最重要的就是知名度，有知名度才會有到訪率，而品牌是提高知名度的最佳途徑。同商品的商標一樣，旅游產(chǎn)業(yè)的品牌也是一種“強信號”。比如提到西安，人們就會想到兵馬俑、大雁塔和羊肉泡饃，顯然，上述幾種事物已經(jīng)在人們心中形成了固有印象，是一種“標志性”的事物。這種“標志”會對消費進行一種強勢的“指導(dǎo)”和“引領(lǐng)”。所以，消費者心中有了品牌，其消費就有了導(dǎo)向。也正因為如此，文化旅游產(chǎn)業(yè)才要求盡快形成特色品牌，以在市場中形成有力的引導(dǎo)效果。品牌的底蘊是文化，因此，文化旅游項目必須注重文化底蘊的培育和挖掘，才有可能在未來的某一個時點以此形成品牌。
旅游項目的品牌大體分為三類：第一類是景觀類品牌，即以獨特的景觀視覺效果在游客心中形成不可磨滅的印象，比如黃山的迎客松，桂林山水，九寨溝等等，這類品牌的形成在很大程度上要依賴自然稟賦，所以，具備奇觀絕景的地區(qū)無疑是一種偏得；第二類是行為文化類品牌，這類品牌往往結(jié)合了人文的因素，用人的活動和行為，形成一種獨具特色的旅游經(jīng)歷，讓人久久難忘，口碑相傳，最終形成品牌。比如云南潑水節(jié)、烏鎮(zhèn)水鄉(xiāng)、草原那達慕等等。由于人的主觀能動作用，這類品牌成為今天各地競相打造的旅游招牌和旅游核心競爭力；第三類是物產(chǎn)類品牌，即一個地區(qū)因為盛產(chǎn)某些物品而帶動游客到此觀光采購。比如武夷山紅茶、景德鎮(zhèn)陶瓷、宜興紫砂壺等等，物產(chǎn)的成名都有久遠的歷史因素，非一日之功，因此，物產(chǎn)品牌在產(chǎn)品門類眾多的今天不太容易形成，但可以與人文品牌一道開發(fā)，形成品牌互動。綜上所述，無論哪一種品牌，都會起到拉動本地旅游的作用，旅游產(chǎn)業(yè)乃至服務(wù)業(yè)，最終都將依托品牌而生存，品牌戰(zhàn)略應(yīng)當成為各旅游項目（旅游區(qū)域）的長期重點目標。
（二）凝聚效應(yīng)。從全國乃至世界各地知名旅游目的地的發(fā)展軌跡來看，其成功的必然環(huán)節(jié)便是能夠吸引眾多的游客和旅游愛好者在旅游期內(nèi)聚集到該地來，形成凝聚效應(yīng)。人的凝聚，帶來了資金的凝聚，物的凝聚，從而使該地區(qū)在一定程度上具備了商業(yè)集散的條件，進而會帶動商業(yè)投資和其他項目投資。這種投資的加大，又會反過來助推經(jīng)濟的繁榮。人氣的凝聚效應(yīng)，激發(fā)該地區(qū)進入經(jīng)濟良性循環(huán)。分析這種凝聚效應(yīng)的成因，我們注意到，它其實來源于消費者之間的口碑相傳。這種口碑，則源自于消費者滿意度，即旅游消費的效用最大化。因此，從根本上說，旅游產(chǎn)業(yè)是在做一種服務(wù)，其宗旨便是讓游客效用最大化，即讓游客滿意到極致。
[關(guān)鍵詞]學校管理；發(fā)展規(guī)劃；學校文化
隨著當前學校教育改革的不斷深入，重塑學校文化、用文化再造學校已成為學校管理者的共識。然而觀念的革新并不等于行動的有效改進，文化學路向只是為學校發(fā)展提供了一種新的視角和思維方式。學校教育的特殊性以及學校文化的復(fù)雜與多相決定了將學校教育過程和文化創(chuàng)造相結(jié)合是一項艱巨的變革。欲以學校文化統(tǒng)攝學校整體發(fā)展進而實現(xiàn)學校教育的創(chuàng)造性轉(zhuǎn)換，需要學校管理者尤其是決策者在處理涉及學校發(fā)展根本利益、長遠目標等戰(zhàn)略性問題方面，具有更高的戰(zhàn)略性謀劃能力和水平。
一、學校發(fā)展規(guī)劃的若干現(xiàn)狀
“戰(zhàn)略”一詞來源于希臘語strategos，其含義為“將軍指揮軍隊的藝術(shù)”。在教育領(lǐng)域，美、英等國家繼20世紀80年代中期推行“校本管理”后，又于20世紀90年代進一步倡導(dǎo)實施“戰(zhàn)略管理”，強調(diào)學校要把自身條件與環(huán)境相適應(yīng)，來謀求學校的生存和發(fā)展。同樣，我國教育研究者在及時借鑒其他領(lǐng)域關(guān)于戰(zhàn)略管理實踐研究最新成果的基礎(chǔ)上，運用多學科理論對學校戰(zhàn)略管理進行了積極探索。但是，在學校戰(zhàn)略管理實踐尤其是學校文化發(fā)展戰(zhàn)略的謀劃方面，無論是理論應(yīng)用還是實踐探究均顯得相對滯后。
在此，綜合江蘇省普通高中星級評估專家對江蘇省部分三星、四星級高中(相當于原省重點高中、國家級示范高中)發(fā)展規(guī)劃的剖析，我們可以將當前學校發(fā)展規(guī)劃中存在的共性不足概括為以下四個方面。
第一，在發(fā)展的目標和內(nèi)涵上，一些學校雖已有幾十年的辦學歷史，但由于學校管理者缺乏科學而深刻的戰(zhàn)略性思考，學校始終未能形成有個性特征的辦學思想和實踐方式，學校發(fā)展目標不明確、學校發(fā)展定位特別是目標定位不準確，未能更好地制訂出遠期、中期和近期規(guī)劃來引領(lǐng)學校的發(fā)展。同時，由于未能真正發(fā)揮教育評估應(yīng)有的導(dǎo)向功能，部分四星級高中未能充分關(guān)注示范性、實驗性的內(nèi)涵建設(shè)，未能把課程建設(shè)、隊伍建設(shè)作為學校發(fā)展的兩大戰(zhàn)略支柱，使學校從外延式發(fā)展轉(zhuǎn)入內(nèi)涵式發(fā)展。
第二，在發(fā)展的方向和路徑上，一些學校管理者雖然具有較為強烈的打造品牌意識，但在發(fā)展的方向和路徑上卻是致力于做大與快速擴張，特別是某些經(jīng)濟欠發(fā)達地區(qū)熱衷于超大規(guī)模學校的易地新建，舉債“圈地”動輒數(shù)百畝，招生規(guī)模膨脹了三四十倍。創(chuàng)品牌固然要有規(guī)模，但更要有質(zhì)量，學校應(yīng)處理好做大與做強的關(guān)系，要“做精做強”。
第三，在規(guī)劃的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)上，一些學校的發(fā)展規(guī)劃在內(nèi)容上“缺少針對性、示范性”，提法上“不準確，操作上不切合實際”，既無清晰的目標體系和計劃體系，又無有力的保障體系和監(jiān)控體系。同時，一些學校在內(nèi)容闡述上也較為普遍地存在不具有個性，未富含先進理念目未能獨特表述等問題。
第四，在特色的定位和提煉上，一些學校對辦學特色的理解存在偏差，或是以為特色就是高考質(zhì)量，或是將培養(yǎng)少數(shù)音體美特長生渲染為特色。部分學校雖然有一些辦學亮點或者說在特色建設(shè)方面取得了初步成效，但依然未能總結(jié)、提煉出“人無我有、人有我精”的個性化辦學經(jīng)驗，未能將學校特有的傳統(tǒng)優(yōu)勢與辦學特色相融合，未能進一步梳理出能夠支撐學校整體發(fā)展的辦學特色。
二、學校發(fā)展規(guī)劃的問題歸因
造成學校發(fā)展規(guī)劃存在諸多欠缺的原因是多方面的。就學校外部因素而言，由于學校發(fā)展規(guī)劃在整個教育規(guī)劃體系中屬于微觀層面，是區(qū)域教育規(guī)劃下的子規(guī)劃。區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展的不平衡、區(qū)域教育發(fā)展水平的差異是制約學校發(fā)展規(guī)劃“應(yīng)然”功能實現(xiàn)的客觀因素，而各級政府的教育決策力、地方教育行政部門統(tǒng)籌規(guī)劃的科學化水平，是決定學校教育在滿足學生和社會需要、達成個人和社會目標方面能取得何等效率與效益的重要潛在因素。從學校內(nèi)部角度看，原因主要有以下幾點。
(一)對規(guī)劃的必要性認識不夠
有的學校管理者認為，學校發(fā)展規(guī)劃是一種可有可無的東西，與其花費那么多精力搞規(guī)劃，不如把力氣用在“實際”工作中。這種所謂的“苦干、實干”，極易使學校步入盲目實踐的境地，也不可能使學校實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。這種觀念所表征的正是學校管理者對規(guī)劃的功能缺乏科學、完整的認識以及自身教育理論素養(yǎng)的不足。
(二)在規(guī)劃制訂過程中的自主、創(chuàng)造意識不強
學校發(fā)展規(guī)劃應(yīng)是學校管理者集全員之智慧，積極尋找學校發(fā)展中存在的問題，科學預(yù)測學校發(fā)展前景，主動提出實現(xiàn)目標優(yōu)化所需的計劃、方法和途徑的一個自主且富有創(chuàng)造性的過程。但是囿于傳統(tǒng)的思維方式或工作惰性，有的學校管理者在發(fā)展規(guī)劃的制訂上習慣于被動接受而不是主動設(shè)計，或是把上級教育行政部門的區(qū)域性、綱要性規(guī)劃變通照抄，或是把其他學校的發(fā)展規(guī)劃變相換臉，使發(fā)展規(guī)劃形同虛設(shè)，缺乏實際意義。有的學校管理者雖然在發(fā)展規(guī)劃上也經(jīng)過一番斟酌，但由于既未經(jīng)過全校師生的共同參與和研究，也未經(jīng)過各方專家的多重論證，因此無法形成實施合力。
(三)對學校發(fā)展定位的適切性把握不準
科學的規(guī)劃必須建立在科學診斷、預(yù)測的基礎(chǔ)之上。有些學校之所以對自身發(fā)展定位不準確，一是對自身的發(fā)展現(xiàn)狀認識不清、分析不透，既沒有明確的量化分析，又未進行足夠的質(zhì)的研究；二是對發(fā)展規(guī)劃問題本身的復(fù)雜性、學校組織系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的多樣性以及學校內(nèi)外環(huán)境影響的交互性等認識不足，在決策上偏好于支持性信息，且不同程度地存在急功近利的傾向；三是對區(qū)域間的教育基礎(chǔ)、經(jīng)濟水平、人口、地理等方面的差異性認識不夠，或是把研究的視域僅僅局限于本校，或是脫離學校實際的資源條件、辦學的基本規(guī)律，一味地強調(diào)規(guī)模而無視其他因素。
(四)對規(guī)劃回溯性再評估的關(guān)注度不足
大部分學校管理者雖已意識到發(fā)展規(guī)劃需要通過領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)、教師隊伍建設(shè)、資金的落實和正常周轉(zhuǎn)等予以保障，但常常忽視對發(fā)展規(guī)劃進行必要的全程監(jiān)控和再評估。學校發(fā)展規(guī)劃不僅要注重靜態(tài)的規(guī)劃結(jié)果，更要關(guān)注動態(tài)的規(guī)劃及其實施過程。學校應(yīng)借助回溯性再評估來檢測目標的達成度，實現(xiàn)信息的循環(huán)反饋，以便及時有效地修正、調(diào)整工作目標。然而，在學校發(fā)展規(guī)劃的實施過程中缺乏完善的內(nèi)部評價機制加以監(jiān)督已是大多數(shù)學校發(fā)展規(guī)劃的軟肋。
三、學校文化發(fā)展戰(zhàn)略是學校發(fā)展規(guī)劃的基點
重大的改革不是在實施單項的革新，而是在變革學校的文化和結(jié)構(gòu)。因此，針對教育發(fā)展的趨勢，根據(jù)學校所處區(qū)域的社會、經(jīng)濟、文化背景以及學校自身的歷史、文化傳統(tǒng)，謀劃符合國情、區(qū)域特點和學校特色的學校文化發(fā)展戰(zhàn)略是學校發(fā)展規(guī)劃構(gòu)建的基點。
鑒于學校戰(zhàn)略管理的要求以及學校發(fā)展規(guī)劃中存在的現(xiàn)實缺失，學校管理者在建構(gòu)學校文化發(fā)展戰(zhàn)略時必須重點關(guān)注這樣三類問題：第一，學校文化的地位和內(nèi)外環(huán)境如何，如何對變化中的環(huán)境作出反應(yīng)并積極促成學校文化的革新；第二，建設(shè)怎樣的學校文化，戰(zhàn)略目標是什么；第三，怎樣才能達到預(yù)期的目標，應(yīng)如何配置各項文化資源、實施怎樣的戰(zhàn)略對策。在具體實踐中，我們可從以下三個方面展開。
(一)對學校文化內(nèi)外環(huán)境的發(fā)展戰(zhàn)略分析
戰(zhàn)略管理不同于目標管理、質(zhì)量管理等常規(guī)管理的特點之一在于它不只是關(guān)注學校本身，而是更為重視學校與環(huán)境的關(guān)系，因為任何一所學校的生存和發(fā)展都不可避免地受到它所處環(huán)境的影響和制約。雖然學校與其所處環(huán)境的影響是相互的，但就影響力而言，環(huán)境的影響力遠大于一個學校組織對環(huán)境的影響力，所以環(huán)境是制訂學校發(fā)展戰(zhàn)略的重要依據(jù)。學校管理者必須對特定戰(zhàn)略時期內(nèi)學校文化發(fā)展內(nèi)、外環(huán)境進行綜合調(diào)查、評價和預(yù)測，充分認識學校所在環(huán)境的特點，預(yù)見并適應(yīng)其可能性的變化，努力實現(xiàn)學校與環(huán)境的高協(xié)調(diào)性。
對學校文化發(fā)展內(nèi)外環(huán)境的分析，管理者除了可參照通常采用的SWOT分析法(態(tài)勢分析法)、系統(tǒng)分析法等之外，對學校文化進行自我診斷也是一種可行的嘗試。學校管理者可從日常的教育工作行為現(xiàn)象人手，針對學校工作當前關(guān)注的重點，對學校組織的一致性程度和自主駕馭程度等進行診斷。例如，每一所學校都有日作息時間表，對于這校校均有、人人司空見慣之物，很少有人會去深入思考它與學校文化之間的關(guān)聯(lián)。事實上，日作息時間表既制約著師生日常活動的時間和空間，作為學校傳統(tǒng)文化的一部分，它又是限定學校本身的首要象征，具有強大的文化特征，在學校生活中起著至關(guān)重要的作用。在幫助學校營造組織氣氛方面，它“不僅僅對教師和學生的行為施加權(quán)力，而且形成了他們‘學校是什么、應(yīng)該是什么’的概念，限定了什么是可能的、什么是不可能的，指令什么是正確的、什么是不正確的”。
(二)學校文化發(fā)展戰(zhàn)略選擇
發(fā)展戰(zhàn)略選擇是管理者在對學校文化發(fā)展內(nèi)外環(huán)境分析后形成戰(zhàn)略方案、評價戰(zhàn)略方案進而對戰(zhàn)略方案加以選擇、優(yōu)化的過程。通過發(fā)展戰(zhàn)略分析，學校在兼顧一般戰(zhàn)略、備戰(zhàn)戰(zhàn)略或可替代戰(zhàn)略等發(fā)展戰(zhàn)略的基礎(chǔ)上，形成多種可供選擇的戰(zhàn)略方案；在堅持適宜性、可行性、可接受性等評價標準的基礎(chǔ)上，對戰(zhàn)略方案進行分析比較；圍繞學校文化發(fā)展的目標和任務(wù)，結(jié)合學校文化發(fā)展環(huán)境的現(xiàn)實狀況以及自身的教育特色、發(fā)展重點，最終將經(jīng)過評價的優(yōu)化選項予以確定。
當然，現(xiàn)實中的學校文化是復(fù)雜多樣的。對于實際運行中的學校而言，發(fā)展所面臨的環(huán)境條件不可能只是優(yōu)勢、劣勢、機遇與威脅等之中的某一方面而極可能是多方面的綜合。因此，對發(fā)展戰(zhàn)略的分析和選擇，學校管理者不能局限于某些常用或通用的分析方法和一般的發(fā)展戰(zhàn)略，而需要審時度勢、敏銳鑒別、靈活選擇并加以創(chuàng)造性地運用。例如，學校管理者可從學校實際出發(fā)，選擇特色文化發(fā)展戰(zhàn)略、一體化發(fā)展戰(zhàn)略和學習型組織發(fā)展戰(zhàn)略等。但另一方面，學校管理者也不能一味地以學校個性來拒斥科學的分析方法和極具問題解決適切性的發(fā)展戰(zhàn)略，如系統(tǒng)分析法所強調(diào)的戰(zhàn)略定位和系統(tǒng)分析兩大環(huán)節(jié)就頗值得借鑒，因為學校管理者必須始終對戰(zhàn)略定位這一最為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略思考給予高度的重視。
(三)學校文化發(fā)展戰(zhàn)略實施
發(fā)展戰(zhàn)略實施即是管理者將選擇、優(yōu)化的發(fā)展戰(zhàn)略轉(zhuǎn)化為具體行動并達到預(yù)期戰(zhàn)略目標的過程。學校文化的延續(xù)性使學校文化改革的過程具有一定的滯后性，而原有根深蒂固的觀念較易遮蔽學校管理者的視野，特定的文化因曾經(jīng)有效而被固守。這既表明發(fā)展戰(zhàn)略實施的復(fù)雜與艱巨，也意味著相比于發(fā)展戰(zhàn)略的分析與選擇，發(fā)展戰(zhàn)略的實施顯得更為關(guān)鍵。所以在實施戰(zhàn)略轉(zhuǎn)化的行動過程中，學校管理者必須把握好戰(zhàn)略的操作化、制度化和控制化這三個重要環(huán)節(jié)。
第一，針對學校文化發(fā)展的狀況和學校自身特點，構(gòu)建起學校文化發(fā)展總目標之下的近期、中遠期目標乃至各個學期、每個學年的具體目標，形成一個支持總體目標的網(wǎng)絡(luò)，保證學校文化發(fā)展目標的清晰、持續(xù)與穩(wěn)定。
第二，通過學校文化要素的系統(tǒng)整合和組織運行機制的改善，進一步發(fā)揮學校文化的導(dǎo)向、凝聚、激勵功能，借助學校制度文化的健全與完善將選擇、優(yōu)化的發(fā)展戰(zhàn)略落實到學校文化主體和客體、學校文化場的建設(shè)之中。
第三，建立學校文化的自我診斷與評價、保障與監(jiān)控機制，使學校文化主體在積極參與戰(zhàn)略實施的同時能自覺地進行自我反思和研究，借助具有適用性的學校文化發(fā)展保障體系和自我監(jiān)控機制，實現(xiàn)學校文化的持續(xù)改進和提高。
蔣巷村以農(nóng)業(yè)起步，在先天農(nóng)業(yè)條件較差的情況下，上世紀60年代通過大力治水改土工程改良土地，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展；80年代，蔣巷村瞄準市場先機，通過自籌資金發(fā)展建材加工業(yè)，迅速躍升為該省的龍頭產(chǎn)業(yè)，提高了村莊經(jīng)濟實力；進入新世紀，蔣巷村在大力鞏固拓展工業(yè)的同時，以工業(yè)發(fā)展帶來的經(jīng)濟效益反哺農(nóng)業(yè)，打造農(nóng)民新居、農(nóng)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)以及生態(tài)種植園，并建立起一系列景點設(shè)施，發(fā)展鄉(xiāng)村生態(tài)旅游業(yè)。蔣巷村的成就與當?shù)卣龀趾屯茝V分不開。早期農(nóng)業(yè)經(jīng)營分散，規(guī)模效益不高，當?shù)卣皶r提供涉農(nóng)優(yōu)惠政策，引導(dǎo)蔣巷村依托成立農(nóng)民專業(yè)合作社組織，帶動了廣大農(nóng)戶增收。工業(yè)方面，當村級龍頭企業(yè)遭遇金融危機以及其他企業(yè)的激烈競爭時，政府部門主動對接企業(yè)，實行增值稅轉(zhuǎn)型政策助推企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，將其推入一個新的發(fā)展階段。旅游業(yè)方面，該村旅游資源并不突出、旅游吸引力較低，政府一方面大力推廣宣傳，一方面積極開展旅游業(yè)稅收優(yōu)惠措施，支持和鼓勵企業(yè)開拓市場，大力扶持其鄉(xiāng)村旅游品牌。蔣巷村在資源條件相對貧瘠的情況下，走出了一條“改天換地、農(nóng)業(yè)起家、工業(yè)發(fā)家、三產(chǎn)協(xié)同”的創(chuàng)新發(fā)展之路，以農(nóng)業(yè)為基礎(chǔ)、以工業(yè)為重點大力發(fā)展經(jīng)濟建設(shè)，并通過工業(yè)經(jīng)濟反哺農(nóng)業(yè)、旅游業(yè)的發(fā)展，實現(xiàn)了一、二、三產(chǎn)業(yè)的互動發(fā)展，帶來經(jīng)濟效益的良性循環(huán)。
2、大山村——本底良好、政府拉動、旅游慢村
早期大山村由于處地偏僻交通不便，經(jīng)濟發(fā)展緩慢，但生態(tài)環(huán)境保持良好，2005年高淳確定“生態(tài)立縣”的發(fā)展方向，重點打造“國家生態(tài)示范區(qū)”，在此機遇下大山村走上了一條快速發(fā)展的生態(tài)旅游轉(zhuǎn)型之路。在政府主持和出資下，大山村積極開展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、對建筑風貌進行改造，打造田園風光特色，扶持農(nóng)家樂專業(yè)戶，一躍成為本省內(nèi)的鄉(xiāng)村旅游示范點。2011年，隨著椏溪鎮(zhèn)被評為“國際慢城”，大山村作為“國際慢城”的核心組成部分，具備非常突出的發(fā)展條件和優(yōu)勢。通過實施新農(nóng)村建設(shè)工程、調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、發(fā)展休閑農(nóng)業(yè)，打造高標準的鄉(xiāng)村旅游業(yè)。為保障旅游配套服務(wù)業(yè)的高水平化，椏溪鎮(zhèn)政府出臺了統(tǒng)一的農(nóng)家樂資格認證標準，并出資對環(huán)境整治進行改善和提升。目前村內(nèi)已建成16家特色農(nóng)家樂，可同時接納上千名游客，每戶年均收入達30-40萬元。該村還通過招商及合資的方式開發(fā)休閑精品旅游項目，打造特色旅游產(chǎn)品，擴大“國際慢城大山生態(tài)之旅”的影響力和知名度。大山村在本底條件和區(qū)域環(huán)境基礎(chǔ)上，通過政府扶持，以“整體打造、標準管控和庭院經(jīng)濟”的重點，實現(xiàn)了旅游產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展。政府主導(dǎo)的整體打造有效地保證了旅游產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量，強調(diào)政府對旅游硬件設(shè)施的標準性把控有效避免了接待設(shè)施的參差不齊，推廣庭院經(jīng)濟充分利用村民房前屋后的院落以及零星的土地、水塘，形成果蔬種植、家禽養(yǎng)殖、居住、餐飲接待等復(fù)合功能，打造出家家門前有綠樹、戶戶門前有花香的生態(tài)經(jīng)濟循環(huán)發(fā)展模式。
3、張陽村——農(nóng)業(yè)起步、發(fā)展苗木、拓展旅游
低碳生態(tài)社區(qū)的低碳生態(tài)性主要體現(xiàn)在自然、社會和經(jīng)濟三者的生態(tài)性，主要指高質(zhì)量的環(huán)境指標，以綠地為主的住區(qū)結(jié)構(gòu)模式，充裕的自然空間，較好的自然親和性［2］。社區(qū)個人、團體和組織都將生態(tài)觀融入自己的思想意識和價值取向，可以擁有更為和諧的鄰里關(guān)系。同時，社區(qū)必須走生態(tài)經(jīng)濟發(fā)展的道路，使經(jīng)濟實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。生態(tài)和諧性還體現(xiàn)在人與自然的和諧。低碳生態(tài)社區(qū)強調(diào)的是人與自然的和諧與可持續(xù)發(fā)展的理念，所以低碳生態(tài)社區(qū)應(yīng)是一種多功能的社區(qū)，體現(xiàn)人、建筑、環(huán)境的和諧統(tǒng)一，將人車分流、綠色建筑、生態(tài)步道等思想融入建設(shè)中。低碳循環(huán)性主要體現(xiàn)在社區(qū)規(guī)劃、能源結(jié)構(gòu)與生活消費等諸多方面。低碳生態(tài)社區(qū)運營所采用的能源結(jié)構(gòu)，提高能源利用效率，實現(xiàn)能源的清潔、安全、高效利用。建設(shè)低碳建筑，倡導(dǎo)居民對于日常生活用品也盡可能選用低碳產(chǎn)品。同時，低碳生態(tài)社區(qū)應(yīng)該在滿足自身發(fā)展的基礎(chǔ)上，協(xié)調(diào)區(qū)域化發(fā)展，提升整個生態(tài)化循環(huán)。3)系統(tǒng)高效性。低碳生態(tài)社區(qū)是一個由自然生態(tài)系統(tǒng)、人工生態(tài)系統(tǒng)等若干個子系統(tǒng)構(gòu)成的動態(tài)平衡的生態(tài)系統(tǒng)，在這個生態(tài)系統(tǒng)中，物質(zhì)流、能量流、信息流、人口流必須是高效益的流通轉(zhuǎn)換。低碳社區(qū)的規(guī)劃和建設(shè)應(yīng)以“低碳化”為指導(dǎo)原則，追求城市的緊湊、舒適和宜居，從本質(zhì)上改變能源的利用方式，提高能源的轉(zhuǎn)化率，倡導(dǎo)使用公共交通，實現(xiàn)經(jīng)濟、生活的高效化和集約化。
低碳生態(tài)社區(qū)的規(guī)劃實踐
1國外低碳生態(tài)社區(qū)實踐基本概況
低碳生態(tài)社區(qū)的實踐主要集中在歐美發(fā)達資本主義國家，社區(qū)的人口規(guī)模都相對較小，300人以下居多，外國相關(guān)學者曾根據(jù)生態(tài)社區(qū)所處的位置、規(guī)模大小等特征將其分為鄉(xiāng)村生態(tài)社區(qū)、城市綠化帶地區(qū)項目、城市更新項目和生態(tài)城鎮(zhèn)等四種類型［3］。而國外生態(tài)社區(qū)的建設(shè)策略包括以下幾個方面:1)合理開發(fā)棕地，減少城市的擴張，保護生態(tài)環(huán)境。2)提倡綠色出行，通過采取限制停車位設(shè)置、進行道路路面特殊鋪裝等措施，積極倡導(dǎo)非機動車的應(yīng)用。3)有效利用能源，實現(xiàn)能源的可循環(huán)利用與建筑的節(jié)能設(shè)計。4)強調(diào)社區(qū)的公共參與性。
2國內(nèi)低碳生態(tài)社區(qū)實踐概況
我國低碳社區(qū)建設(shè)剛剛起步，對低碳社區(qū)的研究處于摸索階段。2010年的上海世博會更是以低碳為口號，同時以萬科、萬通、郎詩、當代等企業(yè)為代表的中國城市房地產(chǎn)開發(fā)策略聯(lián)盟也發(fā)起了低碳綠色運動。固然我國的生態(tài)社區(qū)建設(shè)有很多成功的案例，但由于我國實際的國情與現(xiàn)狀，低碳生態(tài)社區(qū)的建設(shè)和發(fā)達國家仍存在很大差距。從社區(qū)規(guī)模而言，我國的社區(qū)人口在5000人～10000人，這無疑從技術(shù)層面上增加了建設(shè)低碳生態(tài)社區(qū)的難度;從組織管理而言，我國居民的公眾參與意識薄弱，生態(tài)保護重視度不夠;從評價指標體系而言，未建立合理的低碳生態(tài)社區(qū)的評價指標體系，無法進行界定，這些都是我國低碳生態(tài)社區(qū)建設(shè)落后于發(fā)達國家的原因。
低碳社區(qū)規(guī)劃的可持續(xù)發(fā)展路徑
在低碳生態(tài)社區(qū)的建設(shè)與運營體系中，規(guī)劃設(shè)計、建設(shè)、驗收與使用管理應(yīng)該是一個完整的生命周期，因此實現(xiàn)它們的分步發(fā)展與整體協(xié)調(diào)是實現(xiàn)低碳生態(tài)社區(qū)的重要途徑。
1規(guī)劃設(shè)計的可持續(xù)性
1)土地布局規(guī)劃:功能混合的土地利用模式與緊湊的空間布局形態(tài)。城市的活力在于不同城市功能的混合和人類活動的流動，土地使用兼容性制度為土地使用的混合和多元化提供可能［5］?，F(xiàn)代主義過分強調(diào)城市的功能分區(qū)，使居住區(qū)與商業(yè)區(qū)彼此分離，從而造成多樣性城市生活的消失，人文氣息逐漸散去，取而代之的是千城一面的城市景觀。因此，在低碳生態(tài)社區(qū)規(guī)劃中，應(yīng)首先拋棄功能主義的束縛，強調(diào)多種功能的混合，在社區(qū)中合理布置商店、醫(yī)院、學校等公共設(shè)施和戶外活動場所，增強社區(qū)各功能空間的有機聯(lián)系，不僅可以創(chuàng)造更好的鄰里關(guān)系，也可以達到節(jié)約資源、能源，保護生態(tài)環(huán)境的目的。2)交通系統(tǒng)規(guī)劃:步行交通系統(tǒng)與綠色出行方式。社區(qū)對內(nèi)交通應(yīng)建立完善的步行交通系統(tǒng)，保障社區(qū)居民的日常生活都在步行可達的范圍之內(nèi)，以減少居民的出行需求，達到減少機動車交通為目標。同時在社區(qū)對外交通規(guī)劃中，為營造低碳生態(tài)社區(qū)，社區(qū)內(nèi)應(yīng)提供良好的交通聯(lián)系，包括公交車線路和軌道交通線路，倡導(dǎo)以清潔能源為主體的公共交通體系，提倡人們采用更為綠色的出行方式。3)社區(qū)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)規(guī)劃:低碳生態(tài)社區(qū)的規(guī)劃應(yīng)注重內(nèi)在各系統(tǒng)的協(xié)調(diào)發(fā)展和各種生態(tài)流的暢通［5］，使社區(qū)生態(tài)系統(tǒng)向有序理智可持續(xù)發(fā)展的方向轉(zhuǎn)變。利用綠地生態(tài)系統(tǒng)中的“碳中和”功能，以尊重自然為前提，建立完整的生態(tài)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，采用斑塊廊道基質(zhì)等景觀生態(tài)學的理論方法，增加社區(qū)內(nèi)部物質(zhì)流和能量流的交換，保持社區(qū)內(nèi)生態(tài)系統(tǒng)的平衡。
2建筑設(shè)計與建設(shè)的可持續(xù)性
1)建筑的高效節(jié)能設(shè)計:綠色建筑應(yīng)注重使用保溫材料和構(gòu)造，提高建筑熱環(huán)境性能，同時高效利用太陽能、風能等可再生能源，使建筑自身達到自給自足的可持續(xù)狀態(tài)。具體做法如:可在建筑的內(nèi)外表面采用高性能的保溫材料、高效節(jié)能玻璃等，從而對建筑物起到保溫隔熱的作用;采用外墻隔陰和屋頂隔熱的措施，控制建筑物對熱量的吸收;采用自然通風降溫手段減少耗能與空調(diào)費用。2)健康環(huán)保建筑材料:在城市低碳生態(tài)社區(qū)的建設(shè)中，采用的健康建筑材料不僅僅是人們對安全居住環(huán)境的需求，同時可以減少這類材料對環(huán)境的負面影響，還可以延長住宅的壽命，有利于減少對資源和能源的消耗，以達到城市低碳生態(tài)社區(qū)可持續(xù)發(fā)展的目的。
3使用管理與運營體系的可持續(xù)性
中國的生態(tài)社區(qū)建設(shè)落后于發(fā)達國家很重要的一個因素就是缺少社區(qū)居民的公共參與。只有通過提高社區(qū)居民的環(huán)境保護意識，改變居民的生活習慣，養(yǎng)成節(jié)儉的消費觀念，低碳生態(tài)社區(qū)的可持續(xù)發(fā)展才不會斷在最后一個環(huán)節(jié)。構(gòu)建低碳生態(tài)社區(qū)是一項系統(tǒng)的工程，從其規(guī)劃設(shè)計到后期管理都應(yīng)注入低碳生態(tài)的理念與意識，這不僅僅是針對于居民，也要針對于規(guī)劃者與管理者。居民在低碳生態(tài)社區(qū)構(gòu)建的整個生命周期中，應(yīng)自覺參與，積極獻策，社區(qū)的主體是人，因此，讓人們擁有更好的居住空間與居住環(huán)境才是建立低碳生態(tài)社區(qū)的最終目標。
關(guān)鍵詞 路徑規(guī)劃;全局規(guī)劃;局部規(guī)劃
中圖分類號 TP242 文獻標識碼 A 文章編號 1674-6708(2009)10-0067-02
路徑規(guī)劃是指機器人從起始點到目標點之間找到一條安全無碰的路徑,是機器人領(lǐng)域的重要課題。移動機器人技術(shù)研究中的一個重要領(lǐng)域是路徑規(guī)劃技術(shù),它分為基于模型的環(huán)境已知的全局路徑規(guī)劃和基于傳感器的環(huán)境未知的局部路徑規(guī)劃。本文綜述了移動機器人路徑規(guī)劃的發(fā)展狀況,對移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了展望。
根據(jù)機器人工作環(huán)境路徑規(guī)劃模型可分為兩種:基于模型的全局路徑規(guī)劃,這種情況的作業(yè)環(huán)境的全部信息為已知;基于傳感器的局部路徑規(guī)劃,作業(yè)環(huán)境信息全部未知或部分未知,又稱動態(tài)或在線路徑規(guī)劃。
1 全局路徑規(guī)劃
全局路徑規(guī)劃主要方法有:可視圖法、自由空間法、柵格法、拓撲法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。
1.1 可視圖法
可視圖法視移動機器人為一點,將機器人、目標點和多邊形障礙物的各頂點進行組合連接,并保證這些直線均不與障礙物相交,這就形成了一張圖,稱為可視圖。由于任意兩直線的頂點都是可見的,從起點沿著這些直線到達目標點的所有路徑均是運動物體的無碰路徑。搜索最優(yōu)路徑的問題就轉(zhuǎn)化為從起點到目標點經(jīng)過這些可視直線的最短距離問題。
1.2 拓撲法
拓撲法將規(guī)劃空間分割成具有拓撲特征的子空間,根據(jù)彼此連通性建立拓撲網(wǎng)絡(luò),在網(wǎng)絡(luò)上尋找起始點到目標點的拓撲路徑,最終由拓撲路徑求出幾何路徑。拓撲法基本思想是降維法,即將在高維幾何空間中求路徑的問題轉(zhuǎn)化為低維拓撲空間中判別連通性的問題。
1.3 柵格法
柵格法將移動機器人工作環(huán)境分解成一系列具有二值信息的網(wǎng)格單元,多采用四叉樹或八叉樹表示,并通過優(yōu)化算法完成路徑搜索,該法以柵格為單位記錄環(huán)境信息,有障礙物的地方累積值比較高,移動機器人就會采用優(yōu)化算法避開。對柵格的改進采用以障礙物為單位記錄的信息量大大減少,克服了柵格法中環(huán)境存儲量大的問題。
1.4 自由空間法
自由空間法應(yīng)用于移動機器人路徑規(guī)劃,采用預(yù)先定義的如廣義錐形和凸多邊形等基本形狀構(gòu)造自由空間,并將自由空間表示為連通圖,通過搜索連通圖來進行路徑規(guī)劃。自由空間的構(gòu)造方法是從障礙物的一個頂點開始,依次作其它頂點的鏈接線,刪除不必要的鏈接線,使得鏈接線與障礙物邊界所圍成的每一個自由空間都是面積最大的凸多邊形。連接各鏈接線的中點形成的網(wǎng)絡(luò)圖即為機器人可自由運動的路線。
1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
可視圖法缺乏靈活性,且不適用于圓形障礙物的路徑規(guī)劃問題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法用于全局路徑規(guī)劃可以解決以上問題。算法定義了整條路徑的總能量函數(shù),相應(yīng)于路徑長度部分的能量和相應(yīng)于碰撞函數(shù)部分的能量。由于整個能量是各個路徑點函數(shù),因此通過移動每個路徑點,使其朝著能量減少的方向運動,最終便能獲得總能量最小的路徑。
2 局部路徑規(guī)劃
局部路徑規(guī)劃包括人工勢場法、模糊邏輯算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、遺傳算法等。
2.1 人工勢場法
人工勢場法基本思想是將移動機器人在環(huán)境中的運動視為一種虛擬人工受力場中的運動。障礙物對移動機器人產(chǎn)生斥力,目標點產(chǎn)生引力,引力和斥力周圍由一定的算法產(chǎn)生相應(yīng)的勢,機器人在勢場中受到抽象力作用,抽象力使得機器人繞過障礙物。
2.2 模糊邏輯算法
模糊邏輯算法基于對駕駛員的工作過程觀察研究得出。駕駛員避碰動作并非對環(huán)境信息精確計算完成的,而是根據(jù)模糊的環(huán)境信息,通過查表得到規(guī)劃出的信息,完成局部路徑規(guī)劃。模糊邏輯算法的優(yōu)點是克服了勢場法易產(chǎn)生的局部極小問題,對處理未知環(huán)境下的規(guī)劃問題顯示出很大優(yōu)越性,對于解決用通常的定量方法來說是很復(fù)雜的問題或當外界只能提供定性近似的、不確定信息數(shù)據(jù)時非常有效。
2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
模糊控制算法有諸多優(yōu)點,但也有固有缺陷:人的經(jīng)驗不一定完備;輸入量增多時,推理規(guī)則或模糊表會急劇膨脹。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法則另辟蹊徑。路徑規(guī)劃是感知空間行為空間的一種映射,映射關(guān)系可用不同方法實現(xiàn),很難用精確數(shù)學方程表示,但采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易于表示,將傳感器數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)輸入,由人給定相應(yīng)場合下期望運動方向角增量作為網(wǎng)絡(luò)輸出,由多個選定位姿下的一組數(shù)據(jù)構(gòu)成原始樣本集,經(jīng)過剔除重復(fù)或沖突樣本等加工處理,得到最終樣本集。
2.4 遺傳算法
遺傳算法以自然遺傳機制和自然選擇等生物進化理論為基礎(chǔ),構(gòu)造了一類隨機化搜索算法。利用選擇、交叉和變異編制控制機構(gòu)的計算程序,在某種程度上對生物進化過程作數(shù)學方式的模擬,只要求適應(yīng)度函數(shù)為正,不要求可導(dǎo)或連續(xù),同時作為并行算法,其隱并行性適用于全局搜索。多數(shù)優(yōu)化算法都是單點搜索,易于陷入局部最優(yōu),而遺傳算法卻是一種多點搜索算法,故更有可能搜索到全局最優(yōu)解。
3 移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展展望
隨著計算機、傳感器及控制技術(shù)的發(fā)展,特別是各種新算法不斷涌現(xiàn),移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩研究成果。從研究成果看,有以下趨勢:首先,移動機器人路徑規(guī)劃的性能指標要求不斷提高,這些性能指標包括實時性、安全性和可達性等;其次,多移動機器人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃。協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃已成為新的研究熱點。隨著應(yīng)用不斷擴大,移動機器人工作環(huán)境復(fù)雜度和任務(wù)的加重,對其要求不再局限于單臺移動機器人。在動態(tài)環(huán)境中多移動機器人的合作與單個機器人路徑規(guī)劃要很好地統(tǒng)一;再次,多傳感器信息融合用于路徑規(guī)劃。移動機器人在動態(tài)環(huán)境中進行路徑規(guī)劃所需信息都是從傳感器得來。單傳感器難以保證輸入信息準確與可靠。此外基于功能/行為的移動機器人路徑規(guī)劃,這是研究的新動向之一。
總之,移動機器人的路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩成果,但各種方法各有優(yōu)缺點,也沒有一種方法能適用于任何場合。在研究這一領(lǐng)域時,要結(jié)合以前的研究成果,把握發(fā)展趨勢,以實用性作為最終目的,這樣就能不斷推動其向前發(fā)展。
參考文獻
[1]陳陳.優(yōu)化方法與最優(yōu)控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,1993.
關(guān)鍵詞：水利；發(fā)展；經(jīng)濟
一、水利經(jīng)濟發(fā)展概述
水利經(jīng)濟是指水資源、水環(huán)境、水利工程為要素所從事的生產(chǎn)經(jīng)營活動的統(tǒng)稱，水利行業(yè)的一個重要組成部分就是水利經(jīng)濟的發(fā)展。我國建國以后在水利建設(shè)方面取得了很大的成就，水利經(jīng)濟也伴隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展而不斷的發(fā)展。水利行業(yè)逐漸的形成了以水利建設(shè)的勘測、施工、運行管理為主的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，我國水利企業(yè)無論在人員、規(guī)模及技術(shù)方面都在朝好的方向發(fā)展，企業(yè)的未來也充滿了希望，但如何使水利經(jīng)濟的發(fā)展能夠更迅速，水利企業(yè)能夠真正實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，依然是我們要研究的課題。
二、水利經(jīng)濟發(fā)展的客觀必然性
1.水利經(jīng)濟存在與發(fā)展的客觀必然性
水是一種自然資源，以一種生態(tài)要素的形式出現(xiàn)，發(fā)揮著不可替代的生態(tài)效益與環(huán)境效益。但當水以一種經(jīng)濟資源存在時，其在經(jīng)營活動中就是一種生產(chǎn)要素，能夠增值且有經(jīng)濟效益。以水為原料的生產(chǎn)包括：水產(chǎn)養(yǎng)殖、水路運輸、水能資源開發(fā)、水利工程對水資源的優(yōu)化配置等。我們長期以來一直強調(diào)水的自然屬性和公益性作用，而忽視了水的經(jīng)濟屬性，這使得水利經(jīng)濟的發(fā)展失去了很多機會，影響了行業(yè)的現(xiàn)代化建設(shè)進程?？梢哉f水利經(jīng)濟發(fā)展是社會經(jīng)濟發(fā)展的客觀需要。
2.水利經(jīng)濟與實行水務(wù)管理體制的客觀必然性
水資源是人類社會極為重要的基礎(chǔ)性資源，我們既要保持水資源的可持續(xù)利用，又要充分發(fā)揮其經(jīng)濟功能效益，這就要求我們必須對水資源科學管理、統(tǒng)一規(guī)劃。只有協(xié)調(diào)好水資源保護與水資源開發(fā)利用之間的關(guān)系，使二者可以有機的結(jié)合起來，才能真正意義上的實現(xiàn)對水資源的統(tǒng)一管理，對水資源進行保護及科學利用。
3.水利經(jīng)濟與水利現(xiàn)代化建設(shè)的客觀必然性
與交通、通訊、電力等行業(yè)相比，水利同樣作為社會經(jīng)濟發(fā)展中的基礎(chǔ)性行業(yè)，而在發(fā)展中卻明顯落后。在我國經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，水利經(jīng)濟發(fā)展要與社會經(jīng)濟發(fā)展同步，甚至要超越社會經(jīng)濟發(fā)展的速度，水利行業(yè)要根據(jù)水資源的雙重屬性創(chuàng)新水利的投入機制，充分利用市場機制和政府財政的力量，加大水利投入的規(guī)模，加強安全水利、環(huán)境水利、民生水利的建設(shè)，為我國社會經(jīng)濟發(fā)展提供牢固的基礎(chǔ)支撐及保障。
三、關(guān)于發(fā)展水利經(jīng)濟的主要措施
1.多渠道籌集水利建設(shè)資金
對于水利建設(shè)資金的湊集要采取多渠道、多方式的辦法，要挖掘民間資本，推薦民營水利建設(shè)。對投資大、收入高的項目可成立股份公司，在行業(yè)內(nèi)部或是面向社會湊集資金，水利企業(yè)的內(nèi)部員工可以參與投資入股，共同開發(fā)水利市場。值得注意的是，水利建設(shè)是關(guān)系到民生的大事，設(shè)計到人民群眾的生命安全，所以水利建設(shè)部門必須對相關(guān)審批嚴格控制，對水利公共事業(yè)的安全性負責。
積極開展招商引資活動來滿足城市水務(wù)建設(shè)的需要，將有實力的大企業(yè)集團引入來做大做好水利項目。目前我國很多的公司已經(jīng)和水利部門合作參與到水利市場中來，共同來發(fā)展水利經(jīng)濟，并在水務(wù)市場中占據(jù)了一定的位置。這樣水利部門達成了預(yù)定的目標，參與企業(yè)也實現(xiàn)了經(jīng)濟效益，達到一種雙贏的結(jié)果。
2.法制經(jīng)濟、依法收費
水利建設(shè)必須形成一種法制經(jīng)濟，目前中央及地方也出臺了很多保障水利經(jīng)濟發(fā)展的政策，但水利建設(shè)實現(xiàn)法制經(jīng)濟還是存在著法規(guī)不完善、法規(guī)政策落實不到位等問題。水利行業(yè)要堅持實行依法收費，將政府制定的法律法規(guī)真正的落實到實際工作中去，同時要杜絕企業(yè)內(nèi)部資源浪費的現(xiàn)象，做好水土資源保持工作。
3.實行體制改革
我國現(xiàn)行的區(qū)域分割治理方式容易造成地區(qū)利益爭奪，也不利于水資源的合理分配及發(fā)揮其最大的經(jīng)濟效力，會出現(xiàn)一個地方水資源充沛浪費嚴重，而另一個地方水資源又極度緊張的情況。所以要注意城市供水由水利管理部門統(tǒng)一分配、農(nóng)村用水要由水利行政部門管理、發(fā)動地方群眾參與當?shù)氐乃ㄔO(shè)興休等問題。
4.重視人才
一個行業(yè)的發(fā)展離不開人才，人才是技術(shù)及經(jīng)驗的載體，是企業(yè)發(fā)展的寶貴財富。我國水利行業(yè)的發(fā)展中培養(yǎng)了很多懂水利建設(shè)的人員，但精通管理、善于經(jīng)營的人才卻較少。所以水利行業(yè)在尋求發(fā)展的同時也要關(guān)注對人才的培養(yǎng)、培育，企業(yè)內(nèi)部要重視人才，建立起人才培育的體系。另外，企業(yè)也要敢于在市場中引入高端人才，使企業(yè)可以更好的發(fā)展。
5.提高科技含量
相對于歐美等一些西方發(fā)達國家，我國水利科技的發(fā)展程度、水利科技的含量都較低，水利行業(yè)內(nèi)部員工的素質(zhì)、科學文化水平也都不高，這些因素的存在阻礙了我國水利經(jīng)濟向世界一流水平前進。我國水利行業(yè)應(yīng)該改變原來那種僅僅依靠經(jīng)驗來進行生產(chǎn)經(jīng)營活動的思維方式，變成依靠高科技、勞動技術(shù)、經(jīng)驗等相結(jié)合的方式來實現(xiàn)水利建設(shè)科技化發(fā)展。加快水利企業(yè)技術(shù)改造，鼓勵水利企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，努力形成低投入、高產(chǎn)出的企業(yè)經(jīng)營狀態(tài)。
參考文獻：
蔣巷村以農(nóng)業(yè)起步,在先天農(nóng)業(yè)條件較差的情況下,上世紀60年代通過大力治水改土工程改良土地,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展;80年代,蔣巷村瞄準市場先機,通過自籌資金發(fā)展建材加工業(yè),迅速躍升為該省的龍頭產(chǎn)業(yè),提高了村莊經(jīng)濟實力;進入新世紀,蔣巷村在大力鞏固拓展工業(yè)的同時,以工業(yè)發(fā)展帶來的經(jīng)濟效益反哺農(nóng)業(yè),打造農(nóng)民新居、農(nóng)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)以及生態(tài)種植園,并建立起一系列景點設(shè)施,發(fā)展鄉(xiāng)村生態(tài)旅游業(yè)。蔣巷村的成就與當?shù)卣龀趾屯茝V分不開。早期農(nóng)業(yè)經(jīng)營分散,規(guī)模效益不高,當?shù)卣皶r提供涉農(nóng)優(yōu)惠政策,引導(dǎo)蔣巷村依托成立農(nóng)民專業(yè)合作社組織,帶動了廣大農(nóng)戶增收。工業(yè)方面,當村級龍頭企業(yè)遭遇金融危機以及其他企業(yè)的激烈競爭時,政府部門主動對接企業(yè),實行增值稅轉(zhuǎn)型政策助推企業(yè)轉(zhuǎn)型升級,將其推入一個新的發(fā)展階段。旅游業(yè)方面,該村旅游資源并不突出、旅游吸引力較低,政府一方面大力推廣宣傳,一方面積極開展旅游業(yè)稅收優(yōu)惠措施,支持和鼓勵企業(yè)開拓市場,大力扶持其鄉(xiāng)村旅游品牌。蔣巷村在資源條件相對貧瘠的情況下,走出了一條“改天換地、農(nóng)業(yè)起家、工業(yè)發(fā)家、三產(chǎn)協(xié)同”的創(chuàng)新發(fā)展之路,以農(nóng)業(yè)為基礎(chǔ)、以工業(yè)為重點大力發(fā)展經(jīng)濟建設(shè),并通過工業(yè)經(jīng)濟反哺農(nóng)業(yè)、旅游業(yè)的發(fā)展,實現(xiàn)了一、二、三產(chǎn)業(yè)的互動發(fā)展,帶來經(jīng)濟效益的良性循環(huán)。
2、大山村——本底良好、政府拉動、旅游慢村
早期大山村由于處地偏僻交通不便,經(jīng)濟發(fā)展緩慢,但生態(tài)環(huán)境保持良好,2005年高淳確定“生態(tài)立縣”的發(fā)展方向,重點打造“國家生態(tài)示范區(qū)”,在此機遇下大山村走上了一條快速發(fā)展的生態(tài)旅游轉(zhuǎn)型之路。在政府主持和出資下,大山村積極開展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、對建筑風貌進行改造,打造田園風光特色,扶持農(nóng)家樂專業(yè)戶,一躍成為本省內(nèi)的鄉(xiāng)村旅游示范點。2011年,隨著椏溪鎮(zhèn)被評為“國際慢城”,大山村作為“國際慢城”的核心組成部分,具備非常突出的發(fā)展條件和優(yōu)勢。通過實施新農(nóng)村建設(shè)工程、調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、發(fā)展休閑農(nóng)業(yè),打造高標準的鄉(xiāng)村旅游業(yè)。為保障旅游配套服務(wù)業(yè)的高水平化,椏溪鎮(zhèn)政府出臺了統(tǒng)一的農(nóng)家樂資格認證標準,并出資對環(huán)境整治進行改善和提升。目前村內(nèi)已建成16家特色農(nóng)家樂,可同時接納上千名游客,每戶年均收入達30-40萬元。該村還通過招商及合資的方式開發(fā)休閑精品旅游項目,打造特色旅游產(chǎn)品,擴大“國際慢城大山生態(tài)之旅”的影響力和知名度。大山村在本底條件和區(qū)域環(huán)境基礎(chǔ)上,通過政府扶持,以“整體打造、標準管控和庭院經(jīng)濟”的重點,實現(xiàn)了旅游產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展。政府主導(dǎo)的整體打造有效地保證了旅游產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量,強調(diào)政府對旅游硬件設(shè)施的標準性把控有效避免了接待設(shè)施的參差不齊,推廣庭院經(jīng)濟充分利用村民房前屋后的院落以及零星的土地、水塘,形成果蔬種植、家禽養(yǎng)殖、居住、餐飲接待等復(fù)合功能,打造出家家門前有綠樹、戶戶門前有花香的生態(tài)經(jīng)濟循環(huán)發(fā)展模式。
