時(shí)間：2022-12-15 05:26:57
序論：在您撰寫機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文時(shí)，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
在瓶蓋機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中，從理蓋、送蓋、傳送機(jī)構(gòu)、沖裁、壓入等工序進(jìn)行入手設(shè)計(jì)。理蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：在瓶蓋機(jī)機(jī)械系統(tǒng)中，會(huì)遇到一些形狀相對復(fù)雜的工件，在實(shí)際加工的過程中，要一邊進(jìn)行調(diào)整，一邊進(jìn)行修磨，這樣將會(huì)增加工件的加工周期。在理蓋的過程中，瓶蓋的正面需要朝上，只有這樣，才可以保障紙片順利的壓入其中，如果瓶蓋處于其他狀態(tài)，紙片將無法被壓入瓶蓋中，甚至還會(huì)因?yàn)闄C(jī)械之間的碰撞，發(fā)生設(shè)備的故障等等。所以針對瓶蓋機(jī)機(jī)械系統(tǒng)中的理蓋機(jī)構(gòu)，對其進(jìn)行的設(shè)計(jì)為定向設(shè)計(jì)。定向設(shè)計(jì)采用的方法有兩種：積極定向、消極定向。積極定向設(shè)計(jì)主要是采用請執(zhí)行措施，將理蓋中不符合定向要求的物件轉(zhuǎn)變?yōu)橐?guī)定的基準(zhǔn)方向，消極定向設(shè)計(jì)，就是讓符合定向基準(zhǔn)的物件在輸送道上始終的保持穩(wěn)定的狀態(tài)，并將其中不符合定向基準(zhǔn)物件剔除。
瓶蓋傳送結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：在瓶蓋傳送的過程中，到達(dá)沖裁位置時(shí)必須保證是整齊排列的，正對著沖刀，為此在紙片沖裁之前安裝一個(gè)卡輪裝置，使用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、一個(gè)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣可以保障瓶蓋到達(dá)沖裁位置的時(shí)候，可以順利的將沖裁紙片塞入瓶蓋中。其中為了保證紙片可以充分的得到利用，瓶蓋和紙片的輸送不能保持在一條直線上，需要保持一定的角度。瓶蓋的傳送結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)的過程中，需要滿足三個(gè)要求：第一，克服瓶蓋和軌道之間產(chǎn)生的摩擦力；第二，克服卡輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性；第三，保證保證瓶蓋可以在軌道上順利的前行。
沖裁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：需要沖裁的紙片需要具備一定的厚度和硬度，在紙片送到?jīng)_裁位置時(shí)，需要先將其攤平，然后將其輸送到瓶蓋的正上方。沖裁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用的是動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸，使其旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)偏心輪，使得沖頭支架的導(dǎo)軌上進(jìn)行上下往復(fù)滑動(dòng)。其中采用的偏心軸，與沖壓模具的曲柄機(jī)構(gòu)相連，在完成沖裁的紙片，將直接進(jìn)行沖壓，這種設(shè)計(jì)可以保證沖裁機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、降低瓶蓋機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的磨損。壓入結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：完成沖裁的紙片需要塞入瓶蓋內(nèi)，但是因?yàn)榧埰馁|(zhì)量較小，其一般情況下在落入瓶蓋時(shí)，將停留在廁內(nèi)螺紋之間，及時(shí)有的紙片落入瓶蓋的底部，但是沒有固定的鑲嵌圈，在瓶蓋翻過來之后，紙片非常容易掉落。為了保障紙片在進(jìn)入瓶蓋之后不發(fā)生掉落，實(shí)施壓入，在電氣的作用下將紙片壓入瓶蓋內(nèi)。該壓入結(jié)構(gòu)在紙片的沖裁結(jié)構(gòu)之后，與沖裁中的沖刀是同步運(yùn)行的，也就是說可以保證紙片的沖裁和壓入是同時(shí)進(jìn)行的。
2結(jié)論
舞臺(tái)吊標(biāo)分為電動(dòng)和手動(dòng)兩種,它主要用于懸吊和升降各種幕布、燈具、布景等物，是上下左右頻繁移動(dòng)機(jī)械,所以吊桿也是舞臺(tái)安全的主要系數(shù)。電動(dòng)吊桿的作用可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，起至事半功倍的效果,如果一個(gè)舞臺(tái)的深度有14米,我們可以為他設(shè)置電動(dòng)吊桿38道，其中24道景桿（含一道前沿幕）、14道備用吊桿【包括2道二維側(cè)光燈架】，一道升降電影銀幕架、1道燈光渡橋及無極均勻伸縮大幕機(jī)1套。
通過我們多年使用舞臺(tái)吊桿機(jī)械的經(jīng)驗(yàn),我們認(rèn)為泰州長江影視工程設(shè)備廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，性能最穩(wěn)定，安全最可靠，已經(jīng)被上百家劇院采用。其運(yùn)用了蝸輪蝸桿減速系統(tǒng)、材質(zhì)為錫青銅，磨擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。有防沖頂保護(hù)、上下限保護(hù)。滑輪為鍍鋅防跳繩花輪，安裝不須焊接在滑輪梁上，如焊死，以后維修、調(diào)整極不方便。長江影視設(shè)備廠的滑輪都是用抱箍羅栓固定。當(dāng)?shù)鯒U升、降至某一位置時(shí)，ABS抱死系統(tǒng)立即斷火緊鎖馬達(dá)，這樣確保吊桿停至此位置下滑系數(shù)最小,安全性達(dá)到最高。且強(qiáng)弱電分開控制。
所以在這里設(shè)計(jì)了舞臺(tái)機(jī)械的具體參數(shù):
A、景物吊桿技術(shù)參數(shù)如下：
電機(jī)功率：2.2KW吊點(diǎn)數(shù)：4個(gè)
升降速度：0.27m/s桿體長暫定：16米
電機(jī)轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分速比為：40：1
提升荷載為：400KG桿體為鋼管
控制方式：點(diǎn)控
該型吊相具有上下限位，沖頂保護(hù)裝置。制動(dòng)形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB.
吊桿桿體用兩根Φ50黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。
B、燈光吊桿技術(shù)參數(shù)如下：
電機(jī)功率：3KW吊點(diǎn)數(shù)：4個(gè)
升降速度：0.18m/s桿體長暫定：14米
電機(jī)轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分速比為：50：1
提升荷載為：600KG桿體為?50黑鐵管吊桿
控制方式：點(diǎn)控
該型吊桿具有上下限位，沖頂保護(hù)裝置。制動(dòng)形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB。
吊桿桿體用Φ50；黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。
舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)原則
（節(jié)選）1、鋼結(jié)構(gòu)
a)所有承重的鋼結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)剛度大于1：1000
b)鋼結(jié)構(gòu)件應(yīng)設(shè)計(jì)合理，鋼結(jié)構(gòu)及其接頭應(yīng)能承受最大額定載荷和由緊急停車造成的沖擊載荷；
c)鋼結(jié)構(gòu)件所用材料應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
d)鋼結(jié)構(gòu)焊縫須符合有關(guān)規(guī)定，主要焊縫應(yīng)進(jìn)行無損探傷檢查；
2、吊物與卷揚(yáng)裝置
①卷揚(yáng)機(jī)卷揚(yáng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器應(yīng)聯(lián)合動(dòng)作，只有電動(dòng)機(jī)電源接通時(shí)，才能許可制動(dòng)器打開；萬一制動(dòng)器打開，而電動(dòng)機(jī)沒有接通電源時(shí)，只許吊桿（負(fù)載）靜止或低速下降；
②卷筒組件
卷筒直徑不小于鋼絲繩直徑的30倍；
卷筒用優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵或厚壁無縫鋼管焊接并經(jīng)精確機(jī)械加工而成；
鋼絲繩嶼卷筒繩槽中心線的夾角應(yīng)中于2.5度；
卷筒組件應(yīng)設(shè)計(jì)防止鋼絲繩在負(fù)荷或松馳狀態(tài)下跳槽的裝置。
③滑輪
滑輪的節(jié)圓直徑，不應(yīng)小于鋼索直徑的28倍；
滑輪及滑輪組應(yīng)采用滾動(dòng)軸承支承；
滑輪及滑輪組應(yīng)有防止鋼絲繩脫槽的保護(hù)裝置。
鋼絲繩與滑輪的偏角不超過2.5度。
④鋼絲繩
懸吊鋼絲繩應(yīng)為帶有人造纖維芯的軟鋼絲繩；
預(yù)先檢驗(yàn)：供貨時(shí)所有的鋼絲繩均應(yīng)分批測試；
現(xiàn)場處理：鋼絲繩在安裝期間應(yīng)小心處理，不能以任何方式技術(shù)打結(jié)或損壞；受損或變形的鋼絲繩不予接收。所有切斷頭都應(yīng)妥善處理；
安裝：鋼絲繩不應(yīng)與設(shè)備的固定或移動(dòng)部分磨擦，在有損壞或卡住風(fēng)險(xiǎn)的地方，應(yīng)采取正確防護(hù)措施；
懸掛支承：穿過頂樓的轉(zhuǎn)向滑輪或在其它需要懸掛支承的地方，鋼絲繩應(yīng)在滑輪上進(jìn)行支承。
⑤鋼絲繩配件
鋼絲繩配件應(yīng)采用表面鍍鋅的標(biāo)準(zhǔn)配件；
鋼絲繩配件規(guī)格尺寸與鋼絲繩匹配；
使用鋼絲繩夾的地方，每個(gè)接頭至少使便用3個(gè)正確安裝的繩夾。
3、吊桿
a)吊桿采用圓管桿或桁架桿，管子或構(gòu)架應(yīng)平直、無扭曲變形；
b)管桿采用優(yōu)質(zhì)無縫鋼管制造；
c)桿的接頭應(yīng)盡量少，接頭采用實(shí)心圓棒與管子配合；
d)懸吊鋼絲繩的端頭用單獨(dú)安裝于桿上的調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)整；
e)管端：管端應(yīng)配有帶醒目顏色的永久性塑料帽或鋼封頭；
4、限位、定位、超程開關(guān)
a)限位及定位開關(guān)
i.行程終止限們開關(guān)：行程終止限位開關(guān)應(yīng)能測出設(shè)備正常行程綹并使之停車；
ii.中間定位開關(guān)：在合適的地方配置中間定位開關(guān)和減速開關(guān)；
iii.直接碰撞限位開關(guān)：行程終止限位開關(guān)也可選用直接碰撞限位開關(guān)。
b)超程限位開關(guān)
超程限位開關(guān)：所有電動(dòng)設(shè)備都應(yīng)安裝單獨(dú)的超程限位開關(guān)，以防行程終止限位開關(guān)發(fā)生故障導(dǎo)致機(jī)械損傷。
4、電動(dòng)機(jī)
a)工作循環(huán)：舞臺(tái)機(jī)械按斷續(xù)操作設(shè)定。每個(gè)工作循環(huán)規(guī)定為在載荷條件下6次全行程運(yùn)轉(zhuǎn)并有15min停頓；
舞臺(tái)吊標(biāo)分為電動(dòng)和手動(dòng)兩種,它主要用于懸吊和升降各種幕布、燈具、布景等物，是上下左右頻繁移動(dòng)機(jī)械,所以吊桿也是舞臺(tái)安全的主要系數(shù)。電動(dòng)吊桿的作用可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，起至事半功倍的效果,如果一個(gè)舞臺(tái)的深度有14米,我們可以為他設(shè)置電動(dòng)吊桿38道，其中24道景桿（含一道前沿幕）、14道備用吊桿【包括2道二維側(cè)光燈架】，一道升降電影銀幕架、1道燈光渡橋及無極均勻伸縮大幕機(jī)1套。
通過我們多年使用舞臺(tái)吊桿機(jī)械的經(jīng)驗(yàn),我們認(rèn)為泰州長江影視工程設(shè)備廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，性能最穩(wěn)定，安全最可靠，已經(jīng)被上百家劇院采用。其運(yùn)用了蝸輪蝸桿減速系統(tǒng)、材質(zhì)為錫青銅，磨擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。有防沖頂保護(hù)、上下限保護(hù)?；啚殄冧\防跳繩花輪，安裝不須焊接在滑輪梁上，如焊死，以后維修、調(diào)整極不方便。長江影視設(shè)備廠的滑輪都是用抱箍羅栓固定。當(dāng)?shù)鯒U升、降至某一位置時(shí)，ABS抱死系統(tǒng)立即斷火緊鎖馬達(dá)，這樣確保吊桿停至此位置下滑系數(shù)最小,安全性達(dá)到最高。且強(qiáng)弱電分開控制。
所以在這里設(shè)計(jì)了舞臺(tái)機(jī)械的具體參數(shù):
A、景物吊桿技術(shù)參數(shù)如下：
電機(jī)功率：2.2KW吊點(diǎn)數(shù)：4個(gè)
升降速度：0.27m/s桿體長暫定：16米
電機(jī)轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分速比為：40：1
提升荷載為：400KG桿體為鋼管
控制方式：點(diǎn)控
該型吊相具有上下限位，沖頂保護(hù)裝置。制動(dòng)形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB.
吊桿桿體用兩根Φ50黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。
B、燈光吊桿技術(shù)參數(shù)如下：
電機(jī)功率：3KW吊點(diǎn)數(shù)：4個(gè)
升降速度：0.18m/s桿體長暫定：14米
電機(jī)轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分速比為：50：1
提升荷載為：600KG桿體為?50黑鐵管吊桿
控制方式：點(diǎn)控
該型吊桿具有上下限位，沖頂保護(hù)裝置。制動(dòng)形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB。
吊桿桿體用Φ50；黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。
舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)原則
（節(jié)選）1、鋼結(jié)構(gòu)
a)所有承重的鋼結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)剛度大于1：1000
b)鋼結(jié)構(gòu)件應(yīng)設(shè)計(jì)合理，鋼結(jié)構(gòu)及其接頭應(yīng)能承受最大額定載荷和由緊急停車造成的沖擊載荷；
c)鋼結(jié)構(gòu)件所用材料應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
d)鋼結(jié)構(gòu)焊縫須符合有關(guān)規(guī)定，主要焊縫應(yīng)進(jìn)行無損探傷檢查；
2、吊物與卷揚(yáng)裝置
①卷揚(yáng)機(jī)卷揚(yáng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器應(yīng)聯(lián)合動(dòng)作，只有電動(dòng)機(jī)電源接通時(shí)，才能許可制動(dòng)器打開；萬一制動(dòng)器打開，而電動(dòng)機(jī)沒有接通電源時(shí)，只許吊桿（負(fù)載）靜止或低速下降；
②卷筒組件
卷筒直徑不小于鋼絲繩直徑的30倍；
卷筒用優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵或厚壁無縫鋼管焊接并經(jīng)精確機(jī)械加工而成；
鋼絲繩嶼卷筒繩槽中心線的夾角應(yīng)中于2.5度；
卷筒組件應(yīng)設(shè)計(jì)防止鋼絲繩在負(fù)荷或松馳狀態(tài)下跳槽的裝置。③滑輪
滑輪的節(jié)圓直徑，不應(yīng)小于鋼索直徑的28倍；
滑輪及滑輪組應(yīng)采用滾動(dòng)軸承支承；
滑輪及滑輪組應(yīng)有防止鋼絲繩脫槽的保護(hù)裝置。
鋼絲繩與滑輪的偏角不超過2.5度。
④鋼絲繩
懸吊鋼絲繩應(yīng)為帶有人造纖維芯的軟鋼絲繩；
預(yù)先檢驗(yàn)：供貨時(shí)所有的鋼絲繩均應(yīng)分批測試；
現(xiàn)場處理：鋼絲繩在安裝期間應(yīng)小心處理，不能以任何方式技術(shù)打結(jié)或損壞；受損或變形的鋼絲繩不予接收。所有切斷頭都應(yīng)妥善處理；
安裝：鋼絲繩不應(yīng)與設(shè)備的固定或移動(dòng)部分磨擦，在有損壞或卡住風(fēng)險(xiǎn)的地方，應(yīng)采取正確防護(hù)措施；
懸掛支承：穿過頂樓的轉(zhuǎn)向滑輪或在其它需要懸掛支承的地方，鋼絲繩應(yīng)在滑輪上進(jìn)行支承。
⑤鋼絲繩配件
鋼絲繩配件應(yīng)采用表面鍍鋅的標(biāo)準(zhǔn)配件；
鋼絲繩配件規(guī)格尺寸與鋼絲繩匹配；
使用鋼絲繩夾的地方，每個(gè)接頭至少使便用3個(gè)正確安裝的繩夾。
3、吊桿
a)吊桿采用圓管桿或桁架桿，管子或構(gòu)架應(yīng)平直、無扭曲變形；
b)管桿采用優(yōu)質(zhì)無縫鋼管制造；
c)桿的接頭應(yīng)盡量少，接頭采用實(shí)心圓棒與管子配合；
d)懸吊鋼絲繩的端頭用單獨(dú)安裝于桿上的調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)整；
e)管端：管端應(yīng)配有帶醒目顏色的永久性塑料帽或鋼封頭；
4、限位、定位、超程開關(guān)
a)限位及定位開關(guān)
i.行程終止限們開關(guān)：行程終止限位開關(guān)應(yīng)能測出設(shè)備正常行程綹并使之停車；
ii.中間定位開關(guān)：在合適的地方配置中間定位開關(guān)和減速開關(guān)；
iii.直接碰撞限位開關(guān)：行程終止限位開關(guān)也可選用直接碰撞限位開關(guān)。
b)超程限位開關(guān)
超程限位開關(guān)：所有電動(dòng)設(shè)備都應(yīng)安裝單獨(dú)的超程限位開關(guān)，以防行程終止限位開關(guān)發(fā)生故障導(dǎo)致機(jī)械損傷。
4、電動(dòng)機(jī)
a)工作循環(huán)：舞臺(tái)機(jī)械按斷續(xù)操作設(shè)定。每個(gè)工作循環(huán)規(guī)定為在載荷條件下6次全行程運(yùn)轉(zhuǎn)并有15min停頓；
關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;機(jī)械系統(tǒng);工作經(jīng)驗(yàn);研究資料
機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)通過運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)及控制，從而完成運(yùn)動(dòng)、能量流和機(jī)械力等各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)的任務(wù)，同時(shí)其各個(gè)機(jī)電部件相互聯(lián)系、相互配合和相互協(xié)調(diào)，組成完整的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?；谠撓到y(tǒng)結(jié)構(gòu)的程序性和任務(wù)性，在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究上應(yīng)該站在“系統(tǒng)”的相關(guān)角度，以便進(jìn)行有效科學(xué)的安排設(shè)計(jì)。
1機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
1．1保證較高的精確性
機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品的精確程度直接關(guān)系著系統(tǒng)整體的質(zhì)量和效益，機(jī)電一體化機(jī)械的技術(shù)性能、工藝水平及功能都要求選擇優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，也就是說，機(jī)電一體化產(chǎn)品的首要標(biāo)準(zhǔn)和要求便是高精確度。
1．2反應(yīng)性能要強(qiáng)
機(jī)電系統(tǒng)具有良好的反應(yīng)性能，即在系統(tǒng)接受某一指令后，能夠較短時(shí)間內(nèi)對該指令進(jìn)行任務(wù)的執(zhí)行，從而保證系統(tǒng)能夠更加精確地完成任務(wù)。另外根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，做好準(zhǔn)確、及時(shí)獲得相應(yīng)指令的控制，能夠增加任務(wù)完成和執(zhí)行的準(zhǔn)確性。
1．3具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性
在機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了保證更好的系統(tǒng)精確度和反應(yīng)性能，往往會(huì)在無間隙、低摩擦、高剛度和高諧振頻率等方面對系統(tǒng)提出較高的要求。另一方面，還要求機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)有壽命長、體積小、重量輕和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
2機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成
機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)通常是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。
2．1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換器，耗時(shí)伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，因此，在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)首先要具有較高的精確度，同時(shí)必須滿足重量輕、噪音低、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)速度高和可靠性高等方面的要求和特點(diǎn)，結(jié)合機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中對伺服控制的要求和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究，以便更好地提升系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)中的伺服性能。
2．2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中主要起到的是導(dǎo)向作用和支撐作用，一般包括導(dǎo)軌和軸承等。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的正常作用的發(fā)揮可以有效保證機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的組成部分和各個(gè)裝置能夠安全、準(zhǔn)確完成指定的任務(wù)運(yùn)動(dòng)。
2．3執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是指在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中直接完成任務(wù)指令的操作裝置和部分，一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)所具備的高靈敏度和精確度以及高重復(fù)性能和可靠性，可以保證其根據(jù)不同的任務(wù)指令和相關(guān)要求，在動(dòng)力源的推動(dòng)下完成預(yù)先設(shè)定的各種操作任務(wù)。在目前經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的社會(huì)，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用能通過其強(qiáng)大有效的功能，使傳統(tǒng)機(jī)電的動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成為可變速、動(dòng)力和執(zhí)行的多功能發(fā)動(dòng)機(jī)，從而使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得到進(jìn)一步的簡化。
3機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
3．1動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)思想
在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，通過靜態(tài)設(shè)計(jì)的有效協(xié)助，為了更好的研究整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的頻率特點(diǎn)和性質(zhì)，完成各個(gè)系統(tǒng)環(huán)節(jié)數(shù)字模型的建立，推動(dòng)促進(jìn)機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，必須充分有效地通過自控方法進(jìn)行頻率特性的計(jì)算，這便是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性，在一定程度上不但能夠反映出整個(gè)系統(tǒng)在不同信號(hào)頻率下的相應(yīng)反應(yīng)，還決定了系統(tǒng)的工作最大頻率、抗干擾性和穩(wěn)定性。
3．2靜態(tài)設(shè)計(jì)思想
靜態(tài)設(shè)計(jì)是指按照機(jī)電一體化各個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的功能要求，通過相關(guān)的研究和經(jīng)驗(yàn)初步、大體上制定出機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及方案。方案中主要涉及整個(gè)系統(tǒng)部件之間的控制、連接以及部件的種類和對能源的需求等?；痉桨冈O(shè)計(jì)完成后，應(yīng)以技術(shù)手段為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)中各部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、參數(shù)及結(jié)構(gòu)，確定部件及相應(yīng)零件的材料、精確度和結(jié)構(gòu)方式，并對執(zhí)行元件發(fā)電功率、參數(shù)和過載能力進(jìn)行驗(yàn)算，對其他相關(guān)的元件和部件進(jìn)行配置系統(tǒng)的選擇等等。
4機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的性能分析
想要使機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)良好的伺服性能得到保證，不但需要從機(jī)械系統(tǒng)的靜態(tài)特征方面得到更好的滿足，同時(shí)還要充分的運(yùn)用理論研究和自動(dòng)化的控制方法對整個(gè)系統(tǒng)體系進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和分析。另外，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)應(yīng)該以系統(tǒng)靜態(tài)的數(shù)字模型為基礎(chǔ)，根據(jù)自動(dòng)化控制的要求和方法研究分析系統(tǒng)的整個(gè)頻率特性，并通過調(diào)整相應(yīng)的頻率，改善系統(tǒng)整體的伺服性能。
4．1數(shù)字模型的建立
機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)數(shù)字模型的建立和電氣系統(tǒng)的數(shù)字模型的建立在一定程度上基本相似，即都是通過折算將比較負(fù)責(zé)的結(jié)構(gòu)裝置簡單化，轉(zhuǎn)為等效的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系，并用數(shù)學(xué)中的線性微分方程表達(dá)式將其表達(dá)出來。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)字模型分析通常情況下都是輸入與輸出的聯(lián)系。比如，把比較復(fù)雜的系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)，彈性模量、阻尼和系統(tǒng)慣量等統(tǒng)一進(jìn)行處理，并對各個(gè)機(jī)械參數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)方式的分析，從而得出它們對整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的影響。在數(shù)字模型的建立之前，需要先對機(jī)械系統(tǒng)中的不同物理量進(jìn)行折算，使它們直接轉(zhuǎn)化到某個(gè)元件上，從而把多變、復(fù)雜的多軸傳動(dòng)變?yōu)閱屋S傳動(dòng)，在此過程中，必須嚴(yán)格按照總機(jī)械系統(tǒng)性能不變的原則。這樣，以單軸為基礎(chǔ)的輸入量和輸出量的關(guān)系，就能夠建立相關(guān)的數(shù)學(xué)表達(dá)式，從中反應(yīng)出機(jī)械的相應(yīng)性能，從而應(yīng)用并指導(dǎo)實(shí)際中的設(shè)計(jì)。
4．2性能參數(shù)的影響
機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求必須要工作可靠、精確度高、運(yùn)行平穩(wěn)等，既是靜態(tài)設(shè)計(jì)中的研究問題，也是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)對伺服機(jī)構(gòu)的要求，這就應(yīng)該通過對有關(guān)參數(shù)的調(diào)整，優(yōu)化整體系統(tǒng)的性能。
5結(jié)語
通過以上論述，從機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的性質(zhì)、概念等方面進(jìn)行相關(guān)分析，分別從機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、基本構(gòu)成、設(shè)計(jì)思想和性能分析四個(gè)方面進(jìn)行了研究分析，機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究進(jìn)行了詳細(xì)的論述。
作者:朱翔宇 王玉樂 單位:聊城大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 青島科技大學(xué)自動(dòng)化與電子工程學(xué)院
參考文獻(xiàn):
［1］農(nóng)明武．技校生參加"機(jī)電一體化"技能競賽的指導(dǎo)策略［J］．中小企業(yè)管理與科技(下旬刊)，2016(01)．
［2］韓向可，吳耀春．應(yīng)用型本科機(jī)電一化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程改革探索［J］．裝備制造技術(shù)，2016(01)．
機(jī)械臂的模型仿真采用MatLab平臺(tái)下的RoboticsToolbox工具箱，從而可以很方便地對機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論進(jìn)行學(xué)習(xí)和驗(yàn)證。工具箱內(nèi)部包含了很多機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的功能函數(shù)，如機(jī)械臂的坐標(biāo)變換及機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)等。通過調(diào)用Link和Robot兩個(gè)功能函數(shù)，利用Denavit－Hartenberg參數(shù)表來描述機(jī)械臂各個(gè)連桿間的位移關(guān)系，可以在三維空間為機(jī)械臂的每一個(gè)連桿建立一個(gè)坐標(biāo)系或相對于機(jī)械臂底座的相對坐標(biāo)系，進(jìn)而確定每一個(gè)桿件的位置和方向。在建立多個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的時(shí)候，為了方便，一般建立一張關(guān)節(jié)和連桿參數(shù)的D－H參數(shù)表。根據(jù)圖4所示的結(jié)構(gòu)模型建立的參數(shù)如表1所示。利用表1建立的D－H參數(shù)表來進(jìn)行機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型的運(yùn)動(dòng)仿真，在Matlab中將6個(gè)關(guān)節(jié)初始角度按照表1設(shè)置為θ1=90°、θ2=0°、θ3=0°、θ4=－90°、θ5=90°、θ6=0°。通過調(diào)節(jié)工具箱中每個(gè)自由度對應(yīng)的活動(dòng)范圍可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂任一關(guān)節(jié)的位姿運(yùn)動(dòng)。
2機(jī)械臂控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)
采摘機(jī)械臂要實(shí)現(xiàn)其特定的動(dòng)作離不開控制系統(tǒng)的支持，其控制系統(tǒng)主要由AVR主控板和舵機(jī)控制擴(kuò)展板組成，此外還有一些輔助的硬件模塊。例如，使其系統(tǒng)穩(wěn)定工作的開關(guān)電源模塊、調(diào)整工作姿態(tài)的鍵盤模塊、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話的顯示模塊和語音播報(bào)模塊。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)上的監(jiān)控，設(shè)計(jì)了基于MAX232的串行通信接口。
3機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件主要由主控板控制程序和上位機(jī)監(jiān)控程序兩部分組成。采摘機(jī)械臂主程序流程如圖8所示。整個(gè)程序主要是通過鍵盤模塊上按鍵的控制來切換操作模式，也可以在上位機(jī)設(shè)計(jì)的監(jiān)控軟件中來進(jìn)行模式的選擇判斷。主程序主要由單自由度功能模式、多自由度功能模式、軌跡規(guī)劃功能模式這3種工作模式組成，通過這3種工作模式，可以完整的展示采摘機(jī)械臂的整體自由度配合情況。為了在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂的監(jiān)控，借助于Labview軟件設(shè)計(jì)了機(jī)械臂上位機(jī)控制系統(tǒng)。Labview使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式［6］。根據(jù)需求選擇合適的控件并進(jìn)行合理的布局，就可以構(gòu)建一個(gè)美觀的儀器儀表界面。設(shè)計(jì)的控制界面如圖9所示，該界面包含有六個(gè)舵機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)控轉(zhuǎn)盤、串口通訊設(shè)置、速度調(diào)節(jié)滑塊、按鍵模塊。通過RS232通信協(xié)議該監(jiān)控軟件可以實(shí)時(shí)的實(shí)現(xiàn)對六個(gè)自由度轉(zhuǎn)角和方向的控制，其中舵機(jī)轉(zhuǎn)盤上的數(shù)值代表脈寬值，其可調(diào)整的范圍為500～2500μs，代表舵機(jī)相應(yīng)的角度為0°～180°。在上位機(jī)上的控制信號(hào)發(fā)送給AVR主控制板，主控制板對接收到的上位機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將需要的運(yùn)動(dòng)形式及參數(shù)發(fā)送給舵機(jī)控制板，各個(gè)舵機(jī)根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作響應(yīng)。
4結(jié)語
可變功能機(jī)械系統(tǒng)由不同的分功能組成，且功能間會(huì)發(fā)生耦合。筆者基于FBS概念設(shè)計(jì)模型對可變功能機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行研究，先將各分功能獨(dú)立，分別建立自頂向下的設(shè)計(jì)模型，即先對功能進(jìn)行分解，由功能-行為映射求解得到相應(yīng)的行為層級(jí)結(jié)構(gòu)，分析相應(yīng)的行為模型，得出映射層結(jié)構(gòu)方案?？勺児δ軝C(jī)械的FBS模型詳解如圖1所示。在研究可變功能機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，本研究將分功能到行為和行為到結(jié)構(gòu)的映射并行研究，功能總和代表了各分功能不同模型的集合，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其中一個(gè)功能時(shí)，另一個(gè)分功能處于待用模式，為加以區(qū)分，用功能符號(hào)“F”+“i”（數(shù)字）代表分功能序號(hào)，用“or”（或者）連接各分功能。之后本研究建立分功能的層級(jí)結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的功能分解模型、行為過程層級(jí)結(jié)構(gòu)及其行為過程模型，最后進(jìn)行映射求解。這種并列的設(shè)計(jì)過程存在交集，即這些分功能間具有耦合性，系統(tǒng)的功能分解有部分相似，例如當(dāng)農(nóng)用拖車的連接器連接不同的耕作設(shè)備可以完成不同的生產(chǎn)功能，施肥機(jī)可以進(jìn)行移動(dòng)施肥，灑水機(jī)完成澆灌工作等，系統(tǒng)的動(dòng)力功能和傳動(dòng)功能并未發(fā)生改變，改變的僅是執(zhí)行端的功能。本研究將相似的功能結(jié)構(gòu)和行為結(jié)構(gòu)以及方案層的具體實(shí)施構(gòu)件組合用虛線連接，代表它們之間存在的特殊聯(lián)系。為具體表達(dá)該設(shè)計(jì)過程中的模型聯(lián)系，基于經(jīng)典相似理論中對序結(jié)構(gòu)的定義，本研究將系統(tǒng)要素按一定組成規(guī)律、一定順序出現(xiàn)的序列結(jié)構(gòu)稱為序結(jié)構(gòu)，序結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)有著緊密的聯(lián)系。根據(jù)可變功能機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)層次，筆者對序結(jié)構(gòu)進(jìn)行特征分析，分為功能序結(jié)構(gòu)、行為序結(jié)構(gòu)以及方案序結(jié)構(gòu)。由于篇幅原因，本研究僅對功能分解和行為結(jié)構(gòu)的序結(jié)構(gòu)表達(dá)進(jìn)行描述，并構(gòu)建相似模型。
2相似模型構(gòu)建
2.1功能序結(jié)構(gòu)和行為序結(jié)構(gòu)模型相似包括功能相似以及行為相似，功能具有相同的效果不代表行為也具有相似性。研究系統(tǒng)相似度時(shí)需要衡量功能相似度和行為相似度不同的權(quán)重值，建立相似模型，從系統(tǒng)的角度將不同的功能及其行為映射用序結(jié)構(gòu)表達(dá)出來，用系統(tǒng)要素的方式進(jìn)行模型構(gòu)建。功能是表達(dá)系統(tǒng)特性最抽象的方式，功能的表達(dá)需滿足：（1）能根據(jù)給定要求表示設(shè)計(jì)者的意圖；（2）能準(zhǔn)確描述滿足設(shè)計(jì)要求的設(shè)計(jì)對象；（3）能被定性或者定量地評(píng)價(jià)，并可以測定設(shè)計(jì)意圖的滿意度。功能的系統(tǒng)要素為能量、物質(zhì)和信息，每個(gè)功能要素都有其輸入和輸出，因此可以運(yùn)用“輸入流-輸出流”的方法進(jìn)行功能描述。功能要素在時(shí)間和空間上有一定的順序，即功能序。本研究將功能序的關(guān)系進(jìn)行分類，分別有組成關(guān)系、時(shí)序關(guān)系和因果關(guān)系如圖2、圖3所示。時(shí)序關(guān)系又有順序關(guān)系，并存關(guān)系。功能序是功能序結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)組成。在概念設(shè)計(jì)模型中，功能是一個(gè)模糊而粗糙的概念，而行為相對而言更為具體，能激發(fā)設(shè)計(jì)者的靈感，引導(dǎo)設(shè)計(jì)者保證三大流（即物質(zhì)、能量、信息）的有序流動(dòng)，不違背自然規(guī)律。行為的系統(tǒng)要素包括運(yùn)動(dòng)學(xué)要素、力學(xué)要素和能量要素。結(jié)合目前行為結(jié)構(gòu)的表達(dá)方法，本研究統(tǒng)一用“輸入流-輸出流”的方式表達(dá)行為序結(jié)構(gòu)。行為可以分為基本行為和組合行為?；拘袨閷?yīng)基本結(jié)構(gòu)，較為簡單；組合行為由基本行為構(gòu)成，包括運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換行為、執(zhí)行行為、檢測行為、控制行為等，這些基本行為通過一定的順序連接起來形成組合行為。行為序就是指這些基本行為和組合行為間的連接，行為序結(jié)構(gòu)則表達(dá)了行為序間的連接關(guān)系。行為序結(jié)構(gòu)分類如圖4所示。行為序的關(guān)系有以下幾種：①串聯(lián)順序關(guān)系；②并聯(lián)同時(shí)關(guān)系；③選擇發(fā)生關(guān)系。
2.2基于序結(jié)構(gòu)的相似模型構(gòu)建由相似第一定律即序結(jié)構(gòu)定律可知，不同類型、不同層次系統(tǒng)存在一定的序結(jié)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)序結(jié)構(gòu)存在共同性時(shí)，系統(tǒng)之間出現(xiàn)相似特性，相似性大小隨序結(jié)構(gòu)的共同性程度增大而上升，反之則下降。上節(jié)已將可變功能機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)中的功能層和行為層用序結(jié)構(gòu)進(jìn)行表達(dá)來探索功能和行為的相似性，本節(jié)在此基礎(chǔ)之上運(yùn)用數(shù)學(xué)建模對相似度進(jìn)行計(jì)算?？勺児δ軝C(jī)械系統(tǒng)具有一定的相似性，即相似度大于零，某些功能或行為能通過改變一些系統(tǒng)組成就能形成新的功能系統(tǒng)，若是沒有相似性即相似度為零，那么整個(gè)分功能系統(tǒng)就轉(zhuǎn)變成了多功能的單個(gè)系統(tǒng)的集合，不在本研究的研究范圍之內(nèi)。本研究將系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分進(jìn)行序結(jié)構(gòu)構(gòu)建和分析之后，為每個(gè)序進(jìn)行編碼，用eik表示序要素的集合，要素包含屬性和特征值，屬性由所屬功能或者行為的輸入輸出流決定，i是分功能編號(hào)，k是序的編號(hào)。相似序的概念是將分功能序結(jié)構(gòu)的要素和特征聯(lián)系形成兩兩組合的有序偶，用(e1k,e2k)表示。相似度由相似序的個(gè)數(shù)和相似序?qū)ο嗨频挠绊憴?quán)重所決定，相似度以q表示，相似序個(gè)數(shù)決定的相似度為q1，影響權(quán)重決定的相似度。權(quán)重的分配也是相似度量的重要環(huán)節(jié)之一，主要包括主觀權(quán)重分配方法和客觀權(quán)重分配方法。相似序模型分析之后根據(jù)經(jīng)典相似理論進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，系統(tǒng)的總相似度由功能、行為和結(jié)構(gòu)的相似度綜合得出。本研究根據(jù)所建立的序結(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)知識(shí)表達(dá)，計(jì)算可變功能間的相似性，設(shè)機(jī)械系統(tǒng)共有兩個(gè)可變分功能，特征參數(shù)取自輸入輸出流的類型和數(shù)值，如功能的能量類型和所代表的數(shù)值等，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行相似模型構(gòu)建，并計(jì)算相應(yīng)的相似度數(shù)值。相似求解模型如圖5所示。建模的一般步驟可表述如下：（1）分別對分功能系統(tǒng)進(jìn)行層次劃分，建立基于功能或者行為結(jié)構(gòu)的模型。可用輸入流輸出流的方式按2.1節(jié)所述分別建立分功能的具體模型，對應(yīng)的序結(jié)構(gòu)統(tǒng)計(jì)如表1所示。
3實(shí)例分析
筆者選取典型的可變功能機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行研究，選取如圖6所示的機(jī)床作為研究對象，通過更換不同的刀具執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以獲得鉆孔，擴(kuò)孔和鉸孔3個(gè)不同的功能?？梢钥闯觯@是一種通過改變系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到改變功能的情況。本研究按上文所述的步驟進(jìn)行分析，首先由系統(tǒng)的可變功能得到功能的序結(jié)構(gòu)模型，所建立的模型如圖7所示。表3所示機(jī)床的可變功能由更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在系統(tǒng)層面上達(dá)到了改變功能的要求。本研究按上文所述，根據(jù)所建立的序結(jié)構(gòu)模型，通過分析相似要素應(yīng)用公式（1~3）得到系統(tǒng)功能級(jí)的相似度數(shù)值。
4結(jié)束語
機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中需要從管理模型出發(fā)，按照機(jī)械設(shè)計(jì)管理成熟度模型的具體要求推進(jìn)各項(xiàng)工作，保證機(jī)械制造企業(yè)能夠符合生產(chǎn)經(jīng)營管理的具體要求，按照機(jī)械模型標(biāo)準(zhǔn)化的要求推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高對系統(tǒng)的綜合控制和管理能力，為機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化控制創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中需要從現(xiàn)成模型管理出發(fā)，保證模型化管理方案能夠符合機(jī)械控制的總體要求，推進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)管理體系創(chuàng)新，為機(jī)械管理體系優(yōu)化創(chuàng)造良好的平臺(tái)。企業(yè)管理模式優(yōu)化控制管理的過程中需要對模型控制的整體思路進(jìn)行優(yōu)化，確保整體思路能夠符合管理效益提升的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，讓機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加符合機(jī)械系統(tǒng)管理的要求。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中需要不斷改變傳統(tǒng)思維模式，讓思維模式符合機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)體系的具體要求，確保機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合模型化控制的全面要求。機(jī)械設(shè)計(jì)模型化的提出對機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化具有積極的作用，并且能夠形成機(jī)械控制、機(jī)械管理、方案優(yōu)化與一體，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)測算模型的全面控制和優(yōu)化。
1.1機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)模型探索
機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中需要對機(jī)械控制功能進(jìn)行全面的分析，只有把握住機(jī)械控制功能，才能對機(jī)械功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)管理水平，為機(jī)械業(yè)務(wù)模型控制和優(yōu)化創(chuàng)造良好的平臺(tái)。在新的機(jī)械業(yè)務(wù)管理鏈條控制下，需要對信息流進(jìn)行優(yōu)化控制，才能提升機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合管理控制能力，為機(jī)械綜合控制管理創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中業(yè)務(wù)模型優(yōu)化需要從價(jià)值鏈角度出發(fā)，對模型化管理工具進(jìn)行全面的分析，實(shí)現(xiàn)對管理工具的全面控制，提升對機(jī)械管理工具的綜合管理能力。
1.2通過IT工具實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的模型優(yōu)化
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)所利用的IT工具越來越多，因此要從云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等角度出發(fā)，充分發(fā)揮機(jī)械工具的控制管理要求，保證新興IT技術(shù)能夠在機(jī)械設(shè)計(jì)中得到全面的應(yīng)用。IT工具在業(yè)務(wù)需求控制管理的過程中需要進(jìn)行流程化管理，確保權(quán)責(zé)控制能夠符合機(jī)械化的具體要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的流程化管理和控制，提高對機(jī)械控制管理的總體需求，在具體實(shí)施的過程中需要從價(jià)值創(chuàng)造和管理效率角度出發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的管理模型優(yōu)化，為管理方案的探索和優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件，通過搜集整理和數(shù)據(jù)管理分析，保證機(jī)械設(shè)計(jì)能夠符合管理決策控制的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的全面優(yōu)化。機(jī)械設(shè)計(jì)中需要通過軟件診斷和經(jīng)驗(yàn)分析等手段，保證模型能夠按照機(jī)電一體化控制的要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)咨詢與機(jī)械設(shè)計(jì)軟件和機(jī)械設(shè)計(jì)軟件服務(wù)融合在一起的，需要按照一體化管理和控制的具體要求，積極推進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)的綜合控制管理，從機(jī)械模型主脈出發(fā)，積極穩(wěn)妥的推進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化控制。機(jī)械設(shè)計(jì)軟件本身就是一種模型，因此管理模式存在固化現(xiàn)象，需要從全面預(yù)算管理的角度出發(fā)，解決機(jī)械設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題，對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)控制，保證機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合模型化的具體要求。
2機(jī)械設(shè)計(jì)管理模型控制和優(yōu)化
機(jī)械設(shè)計(jì)管理過程中需要從全面預(yù)算管理的角度出發(fā)，控制和優(yōu)化機(jī)械設(shè)計(jì)的方案，提高機(jī)械模型的綜合控制管理水平，對范式有效控制具有積極的作用，通過對機(jī)械業(yè)務(wù)的全面控制，才能對管理模型進(jìn)行優(yōu)化，提高對機(jī)械系統(tǒng)的綜合管理水平。
2.1機(jī)械設(shè)計(jì)中多業(yè)務(wù)模型控制
機(jī)械設(shè)計(jì)過程中需要對不同的功能進(jìn)行不同的分析，確保功能業(yè)務(wù)能夠被全面的掌控，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)計(jì)的管理模型優(yōu)化，讓參數(shù)能夠符合機(jī)械設(shè)計(jì)中多業(yè)務(wù)管理的要求，提升對多業(yè)務(wù)模型的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)要和參數(shù)及控制點(diǎn)緊密結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)對情景的有效匹配，為機(jī)械控制管理和模型優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械系統(tǒng)多業(yè)務(wù)模型控制管理的過程中需要從風(fēng)險(xiǎn)控制角度出發(fā)，按照管理模型的綜合管理要求，提升機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)化管理要求。
2.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量模型控制優(yōu)化
機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中需要建立完善的質(zhì)量管理和控制體系，通過對質(zhì)量模型的優(yōu)化和管理，實(shí)現(xiàn)對算法的全面管理，讓機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，機(jī)械系統(tǒng)的質(zhì)量控制與機(jī)械系統(tǒng)的效率是緊密結(jié)合在一起的，只有把機(jī)械系統(tǒng)的質(zhì)量和系統(tǒng)的模型融合在一起，才能提升機(jī)械系統(tǒng)的綜合控制管理水平，質(zhì)量控制需要從機(jī)械元件出發(fā)，對每個(gè)元件進(jìn)行機(jī)械模型優(yōu)化，提高對機(jī)械模型的控制管理水平。機(jī)械系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)與質(zhì)量控制要從不同的方案出發(fā)，建立完善的質(zhì)量控制管理體系，為模型管理創(chuàng)造良好的內(nèi)部環(huán)境和外部環(huán)境。在機(jī)械設(shè)計(jì)平臺(tái)中植入質(zhì)量管理方案，可以實(shí)時(shí)對機(jī)械系統(tǒng)的質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控，確保機(jī)械系統(tǒng)的質(zhì)量管理能夠符合質(zhì)量控制的具體要求，實(shí)現(xiàn)對模型的全面分析和優(yōu)化，對模型應(yīng)用具有重要的作用。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量控制與機(jī)械系統(tǒng)模型管理是緊密結(jié)合在一起的，需要從不同的方案設(shè)計(jì)出發(fā)，提高機(jī)械系統(tǒng)的管理控制能力。
3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型控制和管理機(jī)制
機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型控制要從模型管理的角度出發(fā)，加強(qiáng)管理機(jī)制建設(shè)，提高對機(jī)械系統(tǒng)的控制管理水平，為機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)的綜合管理創(chuàng)造良好的條件。
3.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型控制
機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要從機(jī)械控制角度出發(fā)，建立完善的機(jī)械模型，保證機(jī)械系統(tǒng)能夠得到全面的運(yùn)行。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式控制需要遵循一定的規(guī)范，全面提升機(jī)械系統(tǒng)的綜合控制、管理功能。機(jī)械系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)過程中要從技術(shù)創(chuàng)新出發(fā)，確保CAD解決方案能夠符合功能設(shè)計(jì)的總體要求，從機(jī)械系統(tǒng)操作角度進(jìn)行模型控制，按照機(jī)械資源管理器的控制理念，提升機(jī)械系統(tǒng)的資源控制和管理能力，為機(jī)械系統(tǒng)更好的管理文件創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的模型控制，必須要從資源管理角度出發(fā)，促進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)模型優(yōu)化管理工作。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)要和零件設(shè)計(jì)、部件設(shè)計(jì)緊密結(jié)合在一起，形成工程模式管理，全面優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)的綜合功能，提高機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)化控制和管理功能。機(jī)械系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)過程中需要建立一套完整的動(dòng)態(tài)管理界面，減少不必要的操作流程，提高機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制管理能力。機(jī)械模型設(shè)計(jì)中要從特征模塊出發(fā)，建立完善的標(biāo)準(zhǔn)控制管理系統(tǒng)，通過特征模型設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對其標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化和控制，實(shí)現(xiàn)零件系統(tǒng)的信息共享。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制模型優(yōu)化要與調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)緊密結(jié)合在一起，形成機(jī)械配置管理的模式，從部件設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)、工程圖角度出發(fā)，確保機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠符合機(jī)械控制管理的具體要求。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要通過不同的參數(shù)組合和變換，提高機(jī)械系統(tǒng)的綜合控制管理水平。
3.2機(jī)械設(shè)計(jì)模型管理機(jī)制設(shè)計(jì)
機(jī)械設(shè)計(jì)模型管理機(jī)制要從信息資源共享角度出發(fā)，建立完善的信息共享平臺(tái)，提高機(jī)械設(shè)計(jì)的信息共享能力，為其更好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制創(chuàng)造良好的平臺(tái)。機(jī)械設(shè)計(jì)模型管理中要利用先進(jìn)的工具，通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行協(xié)同控制和管理，保證機(jī)械系統(tǒng)能夠得到全面的優(yōu)化，為機(jī)械系統(tǒng)的管理模式創(chuàng)新創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)中信息管理機(jī)制建設(shè)需要從文件控制管理角度出發(fā)，通過實(shí)體模型優(yōu)化控制，確?；ヂ?lián)網(wǎng)信息能夠協(xié)同工作，在機(jī)械部件設(shè)計(jì)中進(jìn)行參數(shù)信息管理，使設(shè)計(jì)能夠符合機(jī)械控制管理的具體要求。通過智能零件技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)重復(fù)設(shè)計(jì)，保證智能零件能夠符合創(chuàng)新技術(shù)方案設(shè)計(jì)的具體要求。機(jī)械設(shè)計(jì)模型與管理模式要緊密結(jié)合在一起，確保管理模式能夠符合機(jī)械設(shè)計(jì)平臺(tái)設(shè)計(jì)的管理要求，從不同平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息資源的共享。
4結(jié)語
