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基于AMESim的碼垛機(jī)氣動(dòng)伺服系統(tǒng)建模與仿真分析

作者:劉廣闊; 張偉; 劉瑞波 河北省自動(dòng)化研究所; 河北石家莊050081; 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 河北秦皇島066004

摘要:針對(duì)制磚行業(yè)碼垛機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,穩(wěn)定性差,安全性不高等缺陷,將氣動(dòng)伺服控制技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)碼垛機(jī)上,使其具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高的優(yōu)點(diǎn),且滿足碼垛機(jī)現(xiàn)場工藝要求.利用AMEsim軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析.仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本一致,表明所建立的仿真模型具有實(shí)際參考價(jià)值,對(duì)其他形式的碼垛機(jī)控制系統(tǒng)也具有指導(dǎo)意義.

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河北省科學(xué)院學(xué)報(bào)

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