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考慮安裝工藝的多特征模型匹配定位

作者:楊貴強(qiáng); 劉玉君; 李瑞; 汪驥 大連理工大學(xué)船舶工程學(xué)院; 遼寧大連116024; 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 遼寧大連116024; 大連理工大學(xué)高新船舶與深海開發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心; 遼寧大連116024

摘要:船體分段匹配定位精度直接影響分段建造幾何誤差評(píng)定,評(píng)價(jià)參數(shù)對(duì)船舶分段精度管理起著至關(guān)重要的作用,采用常規(guī)位姿匹配方法很難滿足多特征模型定位問題。為了獲得船體分段最佳匹配位姿,本文給出合理建造精度評(píng)價(jià),依據(jù)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)的誤差分配最優(yōu)化理論,開展考慮安裝工藝的多特征模型依次配準(zhǔn)定位研究,按照區(qū)域精度差異對(duì)特征斷面依次進(jìn)行位姿定位。基于模型轉(zhuǎn)換理論集成區(qū)域公差約束的迭代求解,是尋求船舶建造過程中精度尺寸監(jiān)控的實(shí)用性技術(shù)。理論和實(shí)際算例表明了該方法的有效性及相對(duì)于傳統(tǒng)最小二乘法的合理性,為船舶建造精度修正和后續(xù)裝配提供定量參數(shù)。

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哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)

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