摘要：為了實現(xiàn)基于試傘機器人的空投試驗,本文針對其自動控制問題展開了研究。在理論研究的基礎上,本文設計了一種基于PD原理的試傘機器人自動控制器,并在幾種典型工況下進行了仿真試驗與半實物試驗。根據(jù)試驗結(jié)果,本文所設計的自動控制器控制效果良好,可以滿足空投試驗的要求。