摘要：結(jié)合大飛機活動翼面類部件的結(jié)構(gòu)特點,研究并設(shè)計了一套全流程機器人柔性制孔方案。根據(jù)機器人的加工方式,提出了利用杯錐系統(tǒng)進行工裝快速定位的方法,實現(xiàn)了設(shè)備的高效率柔性化制孔。對自動制孔工藝流程及離線編程進行了研究,形成了一套適用于活動翼面類部件的工藝方案及離線編程方法。針對不同材料的疊層制孔,采用變參數(shù)加工方法及鉆穿工藝,提高了設(shè)備制孔的效率和質(zhì)量。通過試驗件的驗證,證明了該套柔性制孔方案可以滿足產(chǎn)品的加工要求,提高生產(chǎn)效率。