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多平臺(tái)純方位信息融合結(jié)構(gòu)及關(guān)聯(lián)估計(jì)聯(lián)合優(yōu)化模型

作者:李洪瑞; 丁迎迎 江蘇自動(dòng)化研究所; 江蘇連云港222061

摘要:在多平臺(tái)純方位信息融合中,存在多平臺(tái)的方位關(guān)聯(lián)和單平臺(tái)的參數(shù)估計(jì)(或目標(biāo)定位)困難,因?yàn)閮烧呦嗷ヒ蕾嚭椭萍s。造成相對不同平臺(tái)的方位不能進(jìn)行時(shí)間空間對準(zhǔn)、虛假目標(biāo)不能消除。為此,提出了一種分布式信息融合結(jié)構(gòu),并建立了相應(yīng)的數(shù)據(jù)互聯(lián)與參數(shù)估計(jì)聯(lián)合優(yōu)化模型。在這種結(jié)構(gòu)和模型中,首先由各平臺(tái)對本地傳感器探測的純方位信息完成融合并輸出方位序列,然后在融合中心按分層節(jié)點(diǎn)對方位序列的數(shù)據(jù)互聯(lián)與參數(shù)估計(jì)進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化處理,每個(gè)融合節(jié)點(diǎn)僅處理兩個(gè)平臺(tái)信息,最后節(jié)點(diǎn)輸出融合結(jié)果。仿真計(jì)算結(jié)果表明,這種優(yōu)化模型是解決關(guān)聯(lián)和估計(jì)問題的一個(gè)有效方法,可以提高多平臺(tái)純方位信息融合的性能。

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