摘要：dsPIC30F6010既有微控制器良好的可控性，又具有DSP較高的運(yùn)算能力，同時(shí)還具有豐富的外設(shè)，適合應(yīng)用于電機(jī)控制。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)電路采用以智能功率模塊PS21563為核心的功率驅(qū)動(dòng)電路，并采用高速光電耦合隔離芯片HCPL4504。驅(qū)動(dòng)電路包括信號(hào)采集電路、電流檢測電路、保護(hù)電路等。在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中．主要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)“速度一電流”雙閉環(huán)控制的功能。利用DSP成功實(shí)現(xiàn)輸出PWM信號(hào)、信號(hào)采集、換向控制、轉(zhuǎn)速控制等。最后給出了樣機(jī)運(yùn)行的試驗(yàn)結(jié)果。