摘要：在深入分析了無(wú)人機(jī)視覺(jué)降落多種方式的基礎(chǔ)上,結(jié)合無(wú)人機(jī)連續(xù)視覺(jué)圖像的三維空間信息,提出了基于空地協(xié)同視覺(jué)信息的無(wú)人機(jī)自主降落方法,設(shè)計(jì)了一種多圖形組合、多色彩導(dǎo)引、多方法識(shí)別的地面合作目標(biāo)。從坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、合作目標(biāo)的選取、識(shí)別與處理等方面進(jìn)一步細(xì)化論述空地協(xié)同視覺(jué)完成無(wú)人機(jī)自主降落的方式,通過(guò)灰度變換、HSV色彩變換、HU不變距匹配等方法保障了合作目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別率。