摘要：為了提高多系統(tǒng)組合單點(diǎn)定位的運(yùn)算效率,將Bancroft算法推廣應(yīng)用于GPS/BDS/GLONASS三系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位,并推導(dǎo)了該方法的詳細(xì)計算流程,比較了Bancroft算法、最小二乘算法和組合兩種算法的精度、迭代次數(shù)以及運(yùn)算時間。利用實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,3種算法精度相當(dāng),Bancroft算法比最小二乘算法迭代次數(shù)少,運(yùn)算效率提高了38%,利用Bancroft為最小二乘算法提供初值,收斂速度加快,運(yùn)算效率提高了36%。最終得出結(jié)論,Bancroft算法應(yīng)用于GPS/BDS/GLONASS三系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位滿足精度要求,且Bancroft算法對于減少迭代次數(shù),提高運(yùn)算效率有重要意義。