摘要：水下生產(chǎn)系統(tǒng)水下部分的核心設(shè)施單元是水下控制模塊(SCM)。SCM的控制功能主要依靠液壓回路為水下閥門(mén)提供驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)。SCM的下放、安裝、回收是水下生產(chǎn)系統(tǒng)的一個(gè)重要課題,下放回收工具中常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲杠螺母副。普通絲杠主要是利用滑動(dòng)摩擦,效率通常為0.3~0.6,相比滾珠絲杠,傳動(dòng)效率和傳動(dòng)速度都較差,但因?yàn)槠鋼碛凶枣i性,所以在起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用廣泛。根據(jù)實(shí)際工程案例,通過(guò)力學(xué)分析計(jì)算,得到絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的動(dòng)力源——液壓馬達(dá)的功率及最小輸出扭矩,可以用作動(dòng)力源選型的參考數(shù)據(jù)。