摘要：通過對單點(diǎn)系泊潛標(biāo)進(jìn)行動力學(xué)分析,利用集中質(zhì)量法建立系統(tǒng)的動力學(xué)模型,編制Matlab仿真程序,通過數(shù)值模擬獲取不同海流條件下,分析潛標(biāo)系統(tǒng)的姿態(tài)。文中將一個(gè)典型潛標(biāo)系統(tǒng)的浮球、錨鏈、重力錨等部件,利用集中質(zhì)量法簡化為節(jié)點(diǎn),通過模擬真實(shí)環(huán)境中的海流流速在垂直方向的分布,設(shè)計(jì)1~5 m/s的流速剖面分布。將節(jié)點(diǎn)的物理參數(shù)和海流參數(shù)代入仿真程序中,得到各節(jié)點(diǎn)的姿態(tài)、節(jié)點(diǎn)間張力以及重力錨與海底摩擦力等數(shù)據(jù)。分析仿真結(jié)果,海流流速與節(jié)點(diǎn)的偏降、節(jié)點(diǎn)間的張力以及重力錨與海底的摩擦力成正比,仿真結(jié)果與實(shí)際情況相符。文中設(shè)計(jì)的建模方法和仿真程序可以為單點(diǎn)系泊潛標(biāo)的總體設(shè)計(jì)、姿態(tài)估算、錨系配置提供工程參考。