摘要：水聲通信和測距能力是實現(xiàn)水下航行器準確定位的重要技術(shù)手段。當前基于水聲定位的方法主要有利用測距和測向功能的水聲定位技術(shù)以及水聲測距輔助導航技術(shù),二者的系統(tǒng)物理復雜度都比較高。本文提出了一種基于單水聲信標距離量測的匹配定位方法,航行器在水聲信標測距覆蓋范圍內(nèi),利用航行過程中多次測距信息構(gòu)建測距圓序列形成位置約束,基于航位推算導航信息,將航行器在連續(xù)測距時間段內(nèi)的相對航跡在圓序列上進行最優(yōu)匹配,從而獲得位置估計,通過對測距誤差進行補償可進一步提升定位精度。本方法所需物理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜度低、可操作性強,仿真實驗表明,該方法可以獨立實現(xiàn)較高精度的定位。