摘要：基于多路激光跟蹤干涉儀測長的坐標測量系統(tǒng)在大尺寸測量領域具有顯著的優(yōu)越性,準確標定系統(tǒng)參數(shù)是實現(xiàn)高精度坐標測量的關鍵。為了克服傳統(tǒng)自標定方法的缺點,提出了一種采用標準長度的改進自標定算法。該算法首先在穩(wěn)定的基座上設置固定點,在X、Y、Z方向分別產(chǎn)生用激光干涉法精確測得的標準長度,然后將標準長度用于構(gòu)造自標定的優(yōu)化函數(shù)。通過提高相應優(yōu)化函數(shù)的權(quán)重,進一步提高坐標測量精度。通過仿真實驗證明了該算法的可行性。采用獨立的激光干涉儀驗證系統(tǒng)在大尺寸范圍內(nèi)的測量精度,當測量點分布在距系統(tǒng)坐標系原點[7. 0 m,8. 3 m]區(qū)間內(nèi),兩組實驗誤差均分布在[-9. 5μm,4. 6μm]區(qū)間內(nèi),結(jié)果表明所提出自標定算法可顯著提高大尺寸空間坐標測量精度。