摘要：點(diǎn)云分割是點(diǎn)云數(shù)據(jù)理解中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),但傳統(tǒng)算法無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割。近年來(lái)深度學(xué)習(xí)被應(yīng)用在點(diǎn)云分割上并取得了重要進(jìn)展。綜述了近四年來(lái)基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割的最新工作,按基本思想分為基于視圖和投影的方法、基于體素的方法、無(wú)序點(diǎn)云的方法、有序點(diǎn)云的方法以及無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法,并簡(jiǎn)要評(píng)述;最后分析各類方法優(yōu)劣并展望未來(lái)研究趨勢(shì)。