摘要：針對(duì)傳統(tǒng)智能算法求解自動(dòng)導(dǎo)引小車與機(jī)器集成的車間調(diào)度問(wèn)題效率低且易早熟的缺點(diǎn),提出一種基于改進(jìn)花授粉算法的車間調(diào)度算法。其中,基于主成分分析法提出新的變異算子以增強(qiáng)算法對(duì)解空間的感知能力和跳出局部極值的能力;引入交叉算子以提高花授粉算法的全局搜索能力;基于染色體相似度矩陣提出一種自適應(yīng)個(gè)體初始化生成策略以提高初始種群的多樣性。面向該集成調(diào)度問(wèn)題需求,建立了機(jī)器與自動(dòng)導(dǎo)引小車集成的調(diào)度數(shù)學(xué)模型,然后采用新的解碼算法和新解接受機(jī)制對(duì)模型進(jìn)行求解。最后通過(guò)搭建集成調(diào)度實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了所提改進(jìn)算法的有效性。