摘要：針對基于非線性時變擾動的一類參數不確定時變廣義系統(tǒng)，研究了當系統(tǒng)存在故障時的容錯控制問題，首先對系統(tǒng)中存在的非線性擾動在假定其滿足Lipschitz條件的前提下進行了線性化處理，然后針對系統(tǒng)中存在的故障建立起故障模型，通過構建Lyapunov方程得到了系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定以及魯棒穩(wěn)定的充分條件，并在系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下進一步得到狀態(tài)反饋容錯控制器，從而實現對故障系統(tǒng)的容錯控制。最后通過一個數值算例說明所給方法的可行性。