噜噜噜噜私人影院,少妇人妻综合久久中文字幕888,AV天堂永久资源网,5566影音先锋

基于STM32的消旋控制系統(tǒng)的設計

作者:王曉銀; 蔣鋒 西安航空學院計算機學院; 陜西西安710000; 中科院西安光密機械研究所; 陜西西安710000

摘要:為了消除飛行器機體旋轉對其上所帶相機姿態(tài)的耦合影響,實現(xiàn)對目標圖像的消旋控制,設計了一款以STM32微控制器為核心的光電穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用高精度角速度陀螺儀,實時采集機體旋轉參數(shù),利用參數(shù)自適應模糊PID控制器調節(jié)PID參數(shù),通過閉環(huán)控制消除機體旋轉對相機姿態(tài)的耦合影響。實踐結果表明,本設計各項參數(shù)及指標均符合實際3-作需要。

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

計算技術與自動化

統(tǒng)計源期刊 下單

國際刊號:1003-6199

國內刊號:43-1138/TP

雜志詳情
相關熱門期刊

服務介紹LITERATURE

正規(guī)發(fā)表流程 全程指導

多年專注期刊服務,熟悉發(fā)表政策,投稿全程指導。因為專注所以專業(yè)。

保障正刊 雙刊號

推薦期刊保障正刊,評職認可,企業(yè)資質合規(guī)可查。

用戶信息嚴格保密

誠信服務,簽訂協(xié)議,嚴格保密用戶信息,提供正規(guī)票據(jù)。

不成功可退款

如果發(fā)表不成功可退款或轉刊。資金受第三方支付寶監(jiān)管,安全放心。