摘要:為了消除飛行器機體旋轉對其上所帶相機姿態(tài)的耦合影響,實現(xiàn)對目標圖像的消旋控制,設計了一款以STM32微控制器為核心的光電穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用高精度角速度陀螺儀,實時采集機體旋轉參數(shù),利用參數(shù)自適應模糊PID控制器調節(jié)PID參數(shù),通過閉環(huán)控制消除機體旋轉對相機姿態(tài)的耦合影響。實踐結果表明,本設計各項參數(shù)及指標均符合實際3-作需要。
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