摘要：為提高無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)（WSAN）的可靠性,提出一種基于遺傳算法（GA）的WSAN故障檢測濾波器的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。在系統(tǒng)建模時將無線網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響建模為一種系統(tǒng)擾動噪聲,將由敏感度和魯棒性構(gòu)成的復(fù)合優(yōu)化指標(biāo)作為故障檢測濾波器的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),即適應(yīng)度函數(shù)。同時根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)在自動控制系統(tǒng)中的數(shù)值特性,選擇與之相適應(yīng)的實(shí)數(shù)編碼、均勻變異和算術(shù)交叉等處理方法,以期在加快收斂速度的同時也兼顧計(jì)算結(jié)果的精確度。所提的優(yōu)化濾波器設(shè)計(jì),不僅能抑制濾波器信號中的噪聲分量,而且能放大故障信號。最后,通過Matlab/OMNET＋＋的仿真平臺驗(yàn)證了這一設(shè)計(jì)的有效性。