摘要：針對溫控器校準(zhǔn)點深度測量難度大、精度低的問題,文章提出一種基于單目結(jié)構(gòu)光的微小深度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先對溫控器校準(zhǔn)點的邊沿進行檢測,然后采用改進的Hessian矩陣法提取結(jié)構(gòu)光的中心線,通過校準(zhǔn)點邊沿獲得結(jié)構(gòu)光的上位點,以結(jié)構(gòu)光最低點作為下位點;完成對測量系統(tǒng)的標(biāo)定后,計算上位點和下位點的三維坐標(biāo),得到校準(zhǔn)點深度數(shù)據(jù)。實驗結(jié)果表明,改進的Hessian矩陣法能夠在復(fù)雜背景下提取出結(jié)構(gòu)光中心線,精度達到亞像素級。通過對溫控器校準(zhǔn)點的深度測量,平均誤差在0.02 mm以內(nèi),測量精度較高。