摘要：公交行業(yè)營運監(jiān)管對車輛定位可靠性要求較高。為解決現(xiàn)有GPS技術存在的信號盲區(qū)問題,引入信標定位法（RFID技術）,通過布設于首、末站點的RFID基站采集車輛定位數據與運行途中的GPS位置數據相融合,實現(xiàn)車輛運行軌跡的量化處理,準確判定和統(tǒng)計有效班次;引入航跡推算法（DR）與GPS技術形成組合定位,當車輛GPS定位信號在中途站點區(qū)域短時間中斷時切換到航跡推算模式（DR）,利用里程計和角速度陀螺儀測量距離及方向,計算出車輛的到離站時間。在公交監(jiān)管應用實例中,依托GPS/RFID組合定位技術獲取的線路運能統(tǒng)計數據與運營企業(yè)上報的電子路單一致,驗證了該組合模式的可靠性。對于GPS/DR定位技術切換式組合模式,運用計算機仿真測算航跡推算法的定位偏差,仿真試驗結果表明偏差值小于站點區(qū)域半徑,符合中途站點車輛識別的要求。