核退役機(jī)器人功率匹配分析
作者：郭雪成; 鄒樹梁; 王湘江 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 湖南衡陽421001; 南華大學(xué)核設(shè)施應(yīng)急安全作業(yè)技術(shù)與裝備湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 湖南衡陽421001
摘要：某核退役機(jī)器人包括上車機(jī)身、履帶行走底盤、控制系統(tǒng)、屏蔽系統(tǒng)、過濾系統(tǒng)。建立了核退役機(jī)器人的動力學(xué)模型,針對直行、小半徑差速轉(zhuǎn)彎、直行爬坡三個工況,運(yùn)用RecurDyn軟件對機(jī)器人的動力學(xué)模型進(jìn)行了仿真分析,由此來評價機(jī)器人行駛可靠性,為以后核退役機(jī)器人的優(yōu)化提供重要依據(jù)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
