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應(yīng)用RobotStudio軟件分析工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)性能

作者：程福; 白晶; 王輝宇 北京城市學(xué)院信息學(xué)部; 北京101309

摘要：應(yīng)用RobotStudio軟件分析了速度和加速度對(duì)機(jī)器人作業(yè)時(shí)間和作業(yè)功耗的影響。應(yīng)用RobotStudio提供的分析器和指令將碼垛機(jī)器人的作業(yè)性能數(shù)據(jù)可視化,使得操作人員能夠更為直觀地分析機(jī)器人作業(yè)功耗和時(shí)間。這種方法使得獲得能耗優(yōu)化和時(shí)間優(yōu)化的路徑規(guī)劃變得更加快捷。

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機(jī)械工程與自動(dòng)化

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