摘要：為了將來(lái)矩形盾構(gòu)開發(fā)提供設(shè)計(jì)依據(jù),研制了硬巖滾筒掘進(jìn)實(shí)驗(yàn)裝置,本文主要介紹了實(shí)驗(yàn)裝置的電氣控制系統(tǒng),并詳盡分析了主要電路及軟硬件的設(shè)計(jì)方法和思路,該控制系統(tǒng)基于PLC為控制核心,通過(guò)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和采集現(xiàn)場(chǎng)的傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化控制,HMI畫面在線監(jiān)控顯示和記錄采集的數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出分析,為硬巖滾筒掘進(jìn)裝置提供理論分析依據(jù).